Как делать правильно кладку кирпича видео: Кирпичная кладка своими руками: виды, фото и видео

Durchstöbern Sie. Odersuchen Sie nach handwerker oder mason, um noch mehr faszinierende Stock-Bilder zu entdecken.

Sortieren nach:

Am beliebtesten

Glücklicher Baumeister hält Ziegel für Mauerwerk und lächelt. Ротес Бакштайнмауэрверк. Berechnung Menge notwendige Baumaterialien. Entwickler baut Wohnhäuser. Ziegel wird verwendet, um Fundament zu legen

neues Haus im Bau

Maurer, der mit einem Эйнем Цигельштейн…

Мейсон Bearbeitet einen Ziegelstein mit einem Maurerhammer, um ihn auf die richtige Größe zu Bringen. Bewegungsunschärfe auf der Hand mit Hammer. Dieses Bild ist Teil einer Serie.

Строительный каменщик Арбайтер Маурер

Строительный строитель. Porträt eines Maurerziegels, der roten Ziegelstein mit Kellenkittmesser im Freien installiert

Industriearbeiter Außenwände, Gebäude mit Hammer für die…

Arbeiter auf der Baustelle

Glücklicher gemischtrassigen Baustellenarbeiter mit Blick in die…

Porträt eines zufriedenen Bauleiters mit Warnweste und Blauhelm auf der Baustelle. Junger Architekt aus dem Nahen Osten, der die Baustelle mit Zuversicht beobachtet und in die Kamera schaut. Indischer Arbeiter in einem Industriegebäude mit Kopierraum.

nahaufnahme von industriellen maurer montage Ziegel auf der. ..

Bauarbeiter bauen am Dach des Gebäudes eine Ziegelmauer

Young Building Workers hilft seinem erfahrenen Kollegen auf dem Dach der Baustelle aus. Работа в команде von drei Bauherren mit Schutzhelmen, die auf der Baustelle eine Mauer aus Ziegeln bauen.

Baustelle orange Objekte auf Schnee windowsill

Baustellenorange Objekte auf verschneiter Fensterbank auf neuem Sonnenuntergang Gebäude Hintergrund

Brickwork und Kelle solide Symbol, Haus Reparatur-Konzept,. ..

Mauerwerk und Kelle mass Ikone, Hausreparaturkonzept, Maurerschild auf weißem Hintergrund, Ziegel Wandkelle Icon im Glyphenstil für mobiles Konzept und Webdesign. Vektorgrafik

Maurerwerkzeuge: Kelle und Ziegel

Kelle und Ziegel isoliert auf weiß

maurer.

Maurer Zement Mauerwerk bauen Schicht Hausarbeiter

Maurer verlegt Ziegel auf Mörtel beim Neubau von Wohnhäusern

Кирпичная кладка и твердый символ Kelle. Spachtel-Werkzeug und Gebäude…

Massives Symbol aus Mauerwerk und Kelle. Spatelwerkzeug und Gebäudemauersymbol, Glyphen-Piktogramm auf weißem Hintergrund. Bauschild для мобильных устройств Konzept или Webdesign. Векторграфик

pedantischer mann mit nivellierwerkzeug, um die Höhe der…

Mauerwerk und Kelle Line und Solide Symbol. Spachtel Werkzeug…

Mauerwerk und Kellenlinie und durchgehendes Symbol. Spatelwerkzeug und Gebäudeziegelwandsymbol, Piktogramm im Umrissstil auf weißem Hintergrund. Bauschild для мобильных устройств Konzept или Webdesign. Vektorgrafik

Handwerker beim Hausbau — Maurer arbeiten in Arbeitskleidung

План и штурвал

Фундамент старинного каменщика

Старинные этикетки

Набор винтажных этикеток. Band 2. Плакаты, брифмарки, баннеры и элементы Gestaltungselemente. Vektor-Illustration

Hände eines Baumeisters, der neue Pflastersteine ​​verlegt.

Hände eines Baumeisters, der neue Pflastersteine ​​legt und vorsichtig einen auf einer nivellierten und geharkten Bodenbasis in Position Bringt.

Maurer bauen neue Erweiterung mit wiedergewonnenen Bricks

Ein Maurer arbeitet an einer neuen Wohnküchenerweiterung mit wiedergewonnen Ziegelwonnen. Die Bilder zeigen die allgemeine Konstruktion und einen Querschnitt der Wand, der die Isolierung sowie die Außen- und Innenhaut enthüllt

Pflasterarbeiten, gepflasterter Naturstein. behandschuhte Hände…

ein Maurer, der Pflastersteine ​​sorgfältig verlegt, mit Kellspachtelmesser, Rampe

Pflastersteine ​​verlegen

Baustelle

Zwei Baukräne auf der Baustelle eines Hauses

Ein Arbeiter baut eine Ziegelmauer. Нахауфнахме Ханде.

Der Arbeiter legt Ziegelsteine, um eine Ziegelmauer herzustellen. Er befindet sich auf einer Baustelle und erhöht die Wand für einen weiteren Raum.

Teamarbeit auf der Baustelle — Maurer bauen ein Einfamilienhaus

verputzen zement ziegel wand mit pock logo vector icon… фотографии и изображения

Maurer

Maurer, der eine Mauer baut

Maurer verlegt Ziegel auf Mörtel beim Neubau von Wohn0330028 Maurer verlegt Ziegel auf Mörtel auf neuer Wohnhausbaustelle

Maurer

Maurer am Bau

Gebäude-Ingenieur mit Qualitätskontrolle der Annahme Konstruktion

hübsche junge arbeiterin mit gelbem Schutzhelm arbeitet auf. ..

Hübsche Junge Arbiterin Mit Gelbem Schutzhelm arbeitet auf der baustelle und urichtet eine wand drinnen в Einem haus

auf auf baustlel — Графический дизайн символа — Графика запаса каменщика, — Клипарт, — Мультфильмы и — Символ

Zeigt Kelle-Handwerk und Garten — Графический дизайн символа

Maurerlinien-Zeilen-Icons für Web-und Mobile-Design….

Новый дом в строительном стиле с Holzdach

Bauarbeiter bei Tiefbauarbeiten. Baustelle in der berner Altstadt,

weibliche Maurers Überprüfung ihrer Ebenen

eine junge Maurerin, die eine Mauer baut und ihre Ebene benutzt, um sie zu überprüfen.

Modernes Einfamilienhaus

Modernes Einfamilienhaus im Rohbau mit Gerüst, blauem Himmel und Sonnenschein

Leitender Bauarbeiter, der die Trennung zwischen den Fliesen an…

Arbeiter auf der Baustelle

Porträt eines Bauarbeiters mit Hammer mit Sicherheits-Hardhut,…

Bauarbeiter bei Tiefbauarbeiten. Baustelle in der Berner Altstadt,

Maurer verlegt Ziegel auf Mörtel beim Neubau von Wohnhäusern

stonemason Gebäude Wände , Ingenieur und Bau Arbeiter auf dem. ..

bau maurer handwerkzeuge verwendet vintage grunge echte…

Kelle, Ziegel und Helm

Kelle Liniensymbol

Символ «Kellenlinie». Работа, Дизайн, Индустрия. Инструмент-Концепт. Einsetzbar für Themen wie Bauen, Renovieren, Maurern

Weibliche Bauunternehmer

Porträt eines hübschen Bauarbeiters auf der Baustelle der…

Porträt eines gutaussehenden Bauarbeiters auf einer Baustelle der Bauindustrie

Reparatur-Werkzeuge sind in chaotischen Ordnung auf einem…

Teamarbeit auf der Baustelle — Maurer bauen ein Einfamilienhaus

Значок векторной линии Mauerwerk — Простой значок тонкой линии, Premium…

zwei arbeiter bauen rote Ziegelmauer auf Baustelle

Где роботы-каменщики?

Изучая строительство, вы неизменно обнаруживаете, что любая новая или новаторская идея на самом деле опробовалась снова и снова, часто на протяжении десятилетий. Одной из таких новых, но на самом деле старых идей является идея механического каменщика, машины для автоматизации возведения каменных стен.

Привлекательность этой идеи очевидна: каменное строительство почти идеально подходит для механизации [0]. Это чрезвычайно повторяющийся процесс — строительство каменного здания требует установки десятков или сотен тысяч кирпичей или блоков, каждый из которых (почти) идентичен, каждый установлен одинаково. Не похоже, чтобы это требовало физически сложных движений — на каждый кирпич наносится слой раствора, и он просто укладывается на место рядом с предыдущим. И поскольку каждый шов кирпича и раствора имеет одинаковый размер, размещение почти детерминировано — каждый кирпич находится на одном и том же фиксированном расстоянии от предыдущего.

Кроме того, каменная кладка, особенно кирпичная кладка, является одной из самых тяжелых строительных работ, так как требует много часов непрерывного перемещения чрезвычайно тяжелых предметов. В целом каменная кладка кажется идеальным кандидатом на задачу, которую можно передать машине, и люди пытаются это сделать уже более 100 лет.

Первые попытки машинной кладки относятся к началу века — мы можем найти патенты, выданные механическим каменщикам в 189 году. 9, 1904 и 1924, все разными людьми (некоторые из них работали над своей идеей годами — Джон Томпсон, получивший патент 1904 года, имел дополнительные патенты в 1918 и 1926 годах). Эти машины (теоретически) должны были проходить вдоль верхней части стены, наносить слой раствора и класть кирпичи по одному. Эти машины ничего не чувствовали об окружающей среде и не измеряли, куда нужно положить кирпич — они просто выдавливали слой раствора и механически укладывали кирпичи через равные промежутки времени. Неясно, сколько из этих машин когда-либо вышло за рамки чертежной доски, но по крайней мере одна из них (Джона Найта) использовалась для возведения кирпичной стены, которая предположительно стоит до сих пор.

Эта же концепция будет появляться несколько раз в течение следующих нескольких десятилетий — можно найти патенты на аналогичные машины, выпущенные в 60-х и 70-х годах. Это видео 1967 года «Motor Mason» показывает один из них в действии — это не так уж сильно отличается от усилий начала 1900-х годов:

Эти попытки механических каменщиков так и не вышли далеко за пределы демонстрационной сцены и никогда не нашли какого-либо коммерческого использования. успех.

Начиная с конца 1980-х и начала 90-х годов мы начинаем видеть попытки механизировать каменную кладку на основе роботов-манипуляторов. В отличие от предыдущих машин, которые были чисто механическими, эти машины имели компонент обработки информации. Вместо того, чтобы бездумно повторять одни и те же движения, эти руки будут сочетать роботизированную руку с высокой степенью свободы с датчиками и системами управления, чтобы «видеть» кирпич, видеть, куда ему нужно идти, и намеренно брать его и помещать туда.

Какое-то время это было целой областью академических исследований — мы можем найти примеры у Slocum 1988, Lehiten 1989, Rihani 1996, Altobelli 1993, Pritschow 1996, SMAS в Японии и система РОККО. Но, несмотря на все затраченные усилия, эти попытки имели примерно такой же успех, как и предыдущие, чисто механические каменные машины. Большинство из них не прошли уровень технических описаний («вот как вы МОЖЕТЕ построить каменного робота»), некоторые достигли уровня прототипов, но, по сути, дальше этого не продвинулись. По крайней мере, один исследователь сдался, заявив, что строительные роботы общего назначения в обозримом будущем невозможны. Единственный пример системы, которую я могу найти, и , которые использовались в производстве, — это Multistone 8000, немецкая система, которая могла с помощью человека автоматически собирать каменные стеновые панели в заводских условиях.

С годами значение каменной кладки как строительной технологии в развитых странах уменьшилось, а вместе с ней и интерес к ее автоматизации. В отличие от 3D-печати бетона, где предпринимались десятки попыток разработать технологию, я могу найти лишь несколько текущих попыток автоматизации каменной кладки.

Наиболее продвинутой из них является система Hadrian от Fastbrick Robotics. Адриан использует полую стрелу, прикрепленную к грузовику, по которой перевозятся каменные блоки (что-то вроде бетононасоса). Когда блок достигает конца стрелы, на него наносится промышленный клей (вместо обычного раствора) и захватывается манипулятором, который устанавливает его в правильное положение.

Вылет этой стрелы в сочетании с ее креплением на транспортное средство означает, что у Hadrian гораздо меньше ограничений в отношении размещения блоков, чем у других механизированных систем каменной кладки. Он способен размещать блоки в узких коридорах или сложных углах, а Адриан может построить все стены небольшого здания всего за несколько движений машины. Адриан в настоящее время может установить около 200 блоков в час, но они стремятся сделать 1000 блоков в час или больше (блоки, которые он устанавливает, отличаются от кладки блоков, используемой в США, но в США каменщики могут установить где-то в около 400 блоков в день).

Hadrian находится в разработке с 2006 года и только недавно начал использоваться на коммерческих строительных площадках — на данный момент они построили блочные стены для 3 или 4 зданий в Австралии. Похоже, что у них как у компании были некоторые трудности (что неудивительно для аппаратной системы, которая разрабатывалась более 15 лет), и в 2020 году у них было довольно серьезное увольнение. Но за последние несколько несколько месяцев велась медленная струйка проектов, созданных с использованием системы.

Но самая коммерчески успешная механизированная система кладки, которую я знаю, — это SAM, полуавтономная каменщик. SAM — это робот-каменщик, созданный Construction Robotics и используемый в коммерческих проектах с 2015 года. В отличие от Hadrian, который укладывает блоки, SAM укладывает обычные глиняные кирпичи — он состоит из манипулятора робота, дозатора раствора и конвейерной ленты, прикрепленных к колесное шасси. Рука робота захватывает кирпич, наносит на него слой раствора и размещает его на стене на основе внутренней «карты кирпичей», указывающей расположение каждого кирпича, который необходимо установить. Как только кирпич находится на месте, он повторяет процесс, перемещаясь вперед и назад по мере возведения стены (для установки кирпичей на концах стены требуются люди-каменщики). SAM имеет ряд датчиков, компенсирующих движение платформы и обеспечивающих размещение кирпичей на одном уровне, и может работать с кирпичами всех размеров (хотя он не будет строить стены из блоков CMU). Он крепится к передвижным лесам, которые постепенно поднимаются по мере возведения стены.

Как и у Адриана, похоже, что у SAM тоже были проблемы. Он может хорошо работать на очень длинных участках стены, но на коротких стенах ему трудно превзойти людей-каменщиков. Он не может сгибать углы и не может отделывать швы кладки. В лучшем случае он укладывает кирпич примерно в 5 раз быстрее, чем человек, но требует, чтобы каменщики следовали за ним, чтобы очищать швы и время от времени выравнивать кирпичи, а техник на месте занимался решением технических проблем. Книга, написанная о разработке SAM, документирует одну проблему за другой и заканчивается тем, что они пытаются найти для нее покупателей. Рекламные материалы на веб-сайте Construction Robotics предполагают, что это больше не является их основным направлением — больше внимания уделяется их другому продукту, MULE.

Помимо Сэма и Адриана, есть еще несколько механических каменщиков, находящихся на разных стадиях разработки. Индийская компания Craftsmac совсем недавно объявила о роботе-каменщике, используемом для возведения стен CMU — он чем-то похож на SAM, колесное шасси с установленной на нем роботизированной рукой, конвейером и растворосмесителем. В этой британской системе для роботизированной укладки кирпича используется портальная система, установленная на гусеничном ходу, которая позволяет выполнять повороты и устраняет проблему перемещения робота с этажа на этаж (в обмен на время и затраты на предварительную сборку системы). ). ROB использует готовый робот-манипулятор для создания разнообразных каменных панелей (хотя, похоже, он не может работать с раствором). Вы также видите случайные академические усилия. В целом список усилий в этой области довольно короткий.

Одной из областей, в которой мы видим некоторый коммерческий успех механической кладки кирпича, являются кирпичные дороги: различные компании предлагают машины, которые могут «печатать» участок дороги из кирпича. Как мы видели ранее, дорожное строительство немного легче механизировать, чем строительство зданий.

Немного другая категория машин, предназначенных для повышения производительности каменной кладки, — это то, что я назову «помощниками каменщика». Это машины, предназначенные для помощи в физическом подъеме блока (они, кажется, чаще используются для блока, чем для кирпича) и снятия нагрузки с каменщика, при этом позволяя каменщику манипулировать блоком в положение 9.0003

Помощники каменщиков датируются по крайней мере 1994 годом, когда военные экспериментировали с MAMA, помощником каменщика с мехатронной поддержкой. Он состоял из захвата, прикрепленного к гусеничной стреле. Каменщик мог использовать захват, чтобы переместить блок на место, не поднимая его физически. С тех пор несколько компаний разработали вариации идеи захвата на стреле — Layher Balance, Rimatem и Assistance System Steinherr — это лишь некоторые из тех, о которых я могу найти записи. Единственная подобная система, которая, как я знаю, в настоящее время продается, — это MULE, продаваемая Construction Robotics (похоже, они добились гораздо большего успеха с ней, чем с SAM).

Но наиболее интересной из этих вспомогательных систем для кладки может быть экзоскелет, разрабатываемый компанией FRACO и выпущенный только в прошлом году. Он был адаптирован из модели, разработанной для военных, и имеет различные пассивные и активные подъемные механизмы, предназначенные для снижения нагрузки на мышцы каменщика при манипулировании блоками.

Конечно, машина, помогающая перемещать тяжелые предметы, не совсем революционна — комментатор статьи о производительности сельского хозяйства указал, что одним из самых важных достижений в производительности каменной кладки был телескопический погрузчик, что избавило от необходимости вручную перемещать поддоны с блоками на место на рабочей площадке.

Каменная кладка казалась идеальным кандидатом для механизации, но сто лет ограниченного успеха говорят о том, что в ней есть некий аспект, который мешает машине легко это сделать. Это делает его интересным кейсом, так как помогает определить именно , где механизация становится затруднительной — что отличает кладку кирпича от, скажем, забивания гвоздя, так что последний почти полностью механизирован, а первый почти полностью ручной ?

Похоже, здесь действуют несколько факторов. Во-первых, кирпич или блок не просто кладут на твердую поверхность, а кладут поверх тонкого слоя раствора, который представляет собой смесь воды, песка и вяжущего вещества. Миномет обладает сложными физическими свойствами — это неньютоновская жидкость, и ее вязкость увеличивается при перемещении или встряхивании. Это затрудняет применение чисто механическим, детерминистическим способом (а также, вероятно, затрудняет для каменщиков объяснение того, что они делают — наблюдая за тем, как они укладывают раствор, вы можете увидеть множество сложных маленьких движений, и раствор ведет себя в некотором роде). странные не совсем ликвидные, но и не совсем твердые способы). А поскольку раствор представляет собой материал, смешанный на строительной площадке, его свойства будут варьироваться от партии к партии.

Машины для каменной кладки постоянно боролись с раствором в кладке; многие из них просто игнорировали аспект проблемы. Академические исследования конца 80-х и начала 90-х годов часто основывались на использовании стен без раствора, стеновых систем, не требующих швов на растворе (таких как кирпичная кладка с поверхностным склеиванием), или альтернативных растворов, которые вели себя немного более предсказуемо (что и закончил Адриан). до использования). В своей статье 1996 года Притшоу прямо говорит, что пытаться решить проблему обращения с строительным раствором слишком сложно. Люди, которые выяснили, как надежно наносить раствор, все еще не могут сделать чистый растворный шов — они просто намазывают раствор там, требуя, чтобы рабочие следовали за ним и очищали его. В некотором смысле усилия, подобные SAM, в этом отношении не сильно отличаются от 50-летнего Motor Mason.

Растворные швы усложняют установку блоков. В то время как гвоздомет может приложить усилие к гвоздю и каждый раз получать достаточно однородный результат (а если и не может, то не критично — гвоздь все равно будет работать, если его забить немного наискосок), установка блока на слой поля- смешанная неньютоновская жидкость не так снисходительна. Без некоторой обратной связи от окружающей среды (измерение ровности установленного блока) трудно быть уверенным, что стена строится ровно. Люди-каменщики постоянно проверяют ровность своих блоков веревками или полевыми уровнями, чтобы убедиться, что стена остается ровной по мере ее возведения, и при необходимости вносят небольшие коррективы; механическому каменщику нужно каким-то образом делать то же самое. SAM, кажется, ПОЧТИ решил эту проблему, но время от времени все еще нужны рабочие, следующие за ними, чтобы коснуться уровня блоков.

Это одна из основных вещей, которая отличает забивание гвоздя от установки блока — необходимость внесения корректировок на основе обратной связи с окружающей средой. Такие вещи, как гвоздезабивные пистолеты, циркулярные пилы и другие электроинструменты, в каком-то смысле больше похожи на помощников по кладке — они выполняют какую-то чисто физическую задачу, оставляя всю работу по обработке информации и точному размещению в руках человека. Гвоздомет не отвечает за определение того, куда должен вбить гвоздь, и за перемещение себя в нужное положение — он просто выполняет физическую задачу по забиванию гвоздя.

История фрезерных и фрезерных станков предлагает поучительную параллель. Первые были разработаны в конце 1800-х — начале 1900-х годов, а возможность программного управления ими появилась в конце 40-х — начале 50-х годов. Но только недавно у нас появилась возможность включать обратную связь в режиме реального времени, что позволило использовать такие продукты, как Shaper Origin (портативный маршрутизатор, который автоматически корректирует движения человека). Надежная реакция машины на окружающую среду остается сложной проблемой, даже если машина физически способен на это.

Есть также несколько других вспомогательных проблем, усложняющих работу каменных машин: их быстрее , так как сила увеличивается с ускорением).

На этот вопрос сложно ответить. По сути, кажется, что это зависит от того, как выглядит прогресс в робототехнике, программном обеспечении, компьютерном зрении и других технологиях (которые я буду объединять как «автоматизацию»).

При всех своих трудностях каменная кладка была более успешно автоматизирована, чем другие строительные системы — это одна из немногих систем, где коммерческие роботы для ее строительства действительно доступны на рынке для общего использования. Таким образом, прогресс в технологиях автоматизации может принести наибольшую пользу каменному строительству, поскольку оно, возможно, продвинулось дальше всех. Если бы автоматизированные системы каменной кладки стали меньше, быстрее, могли бы легче обрабатывать углы и завершать швы, это могло бы начать выглядеть как очень привлекательная система.

Тем не менее, это вполне может быть сценарий «Прилив поднимает все лодки» — передовые технологии автоматизации могут быть легко применены и к другим строительным системам (деревянным, стальным и т. д.). Возникает вопрос о том, как выглядят кривые относительного улучшения — что становится лучше быстрее всего, как долго это остается верным?

Блоки довольно тяжелые, а это означает, что машины для их манипулирования, скорее всего, всегда будут дороже, чем машины для манипулирования более легкой строительной системой. И даже большие блоки по отдельности составляют малую часть общего здания. Таким образом, автоматизированные системы каменной кладки могут оказаться более дорогими и иметь более низкую производительность, чем другие типы зданий. Мы могли бы увидеть ситуацию, когда есть небольшой промежуток времени, когда автоматизированная кладка становится чрезвычайно популярной/конкурентоспособной, но затем быстро затмевается, поскольку технология адаптируется для других строительных систем.