Беседка с барбекю своими руками чертежи и размеры: Беседка с мангалом своими руками фото чертежи. Проекты беседок с барбекю

Беседка с барбекю своими руками

Все мы нуждаемся в отдыхе – времени свободном от работы, суеты и проблем. Большинство людей любят собраться с семьей или друзьями и хорошо провести время в душевной компании. Особенно приятно отдыхать на свежем воздухе с шашлыками. Именно для этого предназначена беседка с мангалом или барбекю. Несмотря на простое название – это довольно сложная постройка, так как конструкция должна отвечать соответствующим строительным и противопожарным нормам. Все же достаточно учесть все рекомендации, следовать инструкции, подготовиться, и самостоятельно построенная беседка с барбекю будет достижимой целью для вас. А теперь обо всем поподробнее.

Главные правила для строительства беседки

Многофункциональная беседка с барбекю

Ваша главная задача – построить безопасную и функциональную беседку. Стоит позаботиться и о внешнем виде, ведь это тоже немаловажный момент. Чтобы выполнить все правильно, перед строительством следует учесть такие нюансы:

1. Правильно выбрать место для размещения. Исходя из норм пожарной безопасности, постройка должна находиться на безопасном расстоянии от газопроводов и линий электропередач. Также важно, чтобы рядом не росли деревья и густые кустарники, которые могут легко воспламениться. А чтобы не доставить себе неудобств, расстояние между жилищем и беседкой должно быть такое, чтобы дым и копоть от печи не проникали в дом.
2. Фундамент должен быть высоты, превышающей уровень осадков, талых вод и залегания снега, которые характерны для вашей местности. В противном случае эксплуатационный срок постройки снизится в разы, так как основание и стены не будут защищены от воды и сырости.
3. Защищать от влаги нужно не только фундамент, но и всю конструкцию постройки. Чтобы уберечь ее от осадков, важно сделать крышу.
4. Еще один важный фактор – комфорт отдыхающих. Это не только влияет на удобство и комфорт отдыхающих, но и соответствует уровню пожарной безопасности. Как, спросите вы? Чем просторнее и больше беседка, тем дальше от открытого огня печи барбекю будут находиться люди и мебель. Размеры должны быть такими, чтобы люди и мебель находились дальше 1 м от задних и боковых стенок печи и на расстоянии не меньше 3 м от печки.
5. Для того чтобы влага, которая попала внутрь, не скапливалась в ней, полы нужно делать с уклоном в 2–3˚ по направлению от топки.
6. На размер влияет и функциональность. К примеру, некоторые хотят иметь другое оборудование, такое как коптильня, гриль, ведь вполне может быть построена и беседка с мангалом и барбекю. Но следует учесть, что габариты конструкции оказывают нагрузку на фундамент. Чем больше размер печи, тем больше износ. Для решения этой проблемы эти элементы можно делать съемными, чтобы предотвратить лишнюю нагрузку.
7. Если вы живете в районе с сильными ветрами, надо позаботься о глухой стене со стороны, откуда чаще дует ветер. Тогда пребывание на воздухе станет еще комфортнее.

Если вы будете учитывать эти правила, то будущая постройка простоит долго, будет соответствовать всем нормам безопасности, а отдыхать в ней будет комфортно и приятно.

Материалы для постройки.

Для строительства беседки использовано дерево

Выбирая материал для постройки, вам нужно учитывать, чтобы главным его свойством была огнеупорность. Так как речь идет о беседке с печкой, материал не должен легко воспламеняться. Для строительства таких беседок выбирают:

• камень или кирпич;
• деревянный брус или бревна;
• металл.

Строительство кирпичной беседки

Чаще всего беседку возводят из кирпича или камня, так как они имеют высокий уровень огнеупорности и презентабельно выглядят. Ее делают полуоткрытого типа, чтобы происходил необходимый воздухообмен и проветривание. Пол выкладывается из огнеупорной плитки или из других материалов, которые не подвергаются горению.

Беседка из бруса

Строение из деревянного бруса или бревен значительно уступает каменной постройке, так как дерево может легко загореться. Все же многие делают ее из этого материала, так как стоит он гораздо дешевле. Для защиты дерева от огня его обрабатывают антипиреном, составом, придающим дереву огнеупорность. Кроме того, чтобы уберечь материал от возгорания, саму печь для барбекю устанавливают не в беседке, а немного дальше на площадке.

Беседка из металла

Постройки из металла надежные, но отличаются высокой ценой. Изготовить такую конструкцию гораздо сложнее. Чаще всего используют комбинированный вариант, чтобы снизить стоимость.

Из чего строить, дело вашего выбора. Все зависит от суммы, которой вы располагаете, и желания. Рассмотрев все подробности, давайте разберемся, как сделать беседку самостоятельно.

Этап 1 – подготовительные работы

Расположение беседки на участке

Итак, для начала нужно выбрать место, где будет располагаться беседка. Учитывая нормативы, определитесь с подходящим местом и подготовьте его. Если площадка имеет большие неровности, их нужно убрать, чтобы поверхность была ровная.

Определитесь, из какого материала будете строить. Его нужно закупить и доставить к месту постройки. Подготовьте необходимый инструмент. Чтобы иметь представление о будущей постройке, надо сделать чертежи, чтобы отталкиваться от них. В них должны быть обозначены схема расположения, план беседки, ее размеры и место под мангал. Если вы не можете это продумать и зафиксировать на бумаге самостоятельно, воспользуйтесь готовыми чертежами. Благодаря плану вы сможете определить количество нужного материала, какие инструменты понадобятся и прикинуть, во сколько вам обойдется постройка.

Этап 2 – выбор дизайна

Хороший дизайн беседки

Внешний вид тоже играет важную роль. Поэтому вы должны выбрать дизайн, который бы вписывался в интерьер вашего участка. Конфигурации могут быть открытыми или закрытыми, прямоугольными, шестиугольными или круглыми, большими или маленькими. Выбор за вами. Дизайн нужно продумать еще при составлении плана.

Оформить беседку можно в таких стилях:

1. Классический стиль. Его отличием является простота, четкость линий и изысканность. Традиционно используются бетон, кирпич, керамика, стекло и натуральный камень.
2. Стиль кантри. Главная задача – уют, который достигается использованием материалов из древесины. Ощущается близость к природе, а беседка может принимать вид ковбойского салуна, индейского вигвама, хижины в лесу или сказочного домика из сказки.
3. Восточный стиль. Естественность, благородство, хрупкость и непередаваемый колорит можно передать благодаря камню, дереву, ткани и стеклу. Распространенные примеры такого стиля – постройки в форме китайского навеса или японской пагоды. Восточный стиль определяется наличием ярких цветов, которые должны преобладать при оформлении.
4. Стиль этно. Брутальный стиль дикаря, которого можно добиться использованием необработанного сруба или прочных необработанных ветвей. В итоге беседка будет выглядеть как отшельническая хижина или как гигантское гнездо птицы.
5. Использование современных стилей, таких как минимализм, конструктивизм или модернизм. На выбор влияют ваши предпочтения, такие стили не ограничиваются определенными формами и материалами.

Можно изучить фотографии различных стилей и выбрать тот, который придется по душе.

Декоративные растения вокруг беседки

Оформить свою беседку вы можете с помощью декоративных растений. К примеру, можете сделать подвесные вазоны с цветами или оплести декоративным плющом. Чтобы сделать интерьер по-домашнему уютным и красивым, используйте различные фигурки и скульптуры, оригинальные вазы и различные светильники. Если планируется постройка закрытого типа, тогда внутрь можно установить различные предметы интерьера, например, столик, мягкую мебель, зеркала и картины.

После того как вы окончательно определились с дизайном и оформлением, у вас готов план и закуплены все нужные материалы, можно приступать к строительству.

Этап 3 – устройство фундамента

Кладка кирпича на фундаменте

Вы можете спросить, зачем фундамент для для такой постройки? Устройство фундамента можно назвать обязательным этапом, так как, несмотря на простоту конструкции, без основания во время эксплуатации она может сильно просесть. Особенно это касается построек из кирпича. Если постройка просядет, вся постройка потрескается, что приведет к ее разрушению, и все ваши труды канут в лету. Если вы хотите, чтобы беседка служила вам долгие годы – фундамент просто необходим.

Для заливки фундамента необходимо убрать верхний слой почвы, чтобы грунт был плотный, и в нем не было корней деревьев. Если вы строите из кирпича, фундамент надо делать ленточный мелкозаглубленный. Для начала взгляните на чертежи и перенесите разметку на грунт. Придерживаясь точных размеров, забейте в землю колья на углах беседки и обтяните их по периметру веревкой. Потом по разметке нужно вырыть траншею. Ее глубина зависит от плотности грунта и колеблется от 40 до 80 см. При такой глубине ширина траншеи может быть 20–30 см.

Копка траншеи

Следите за тем, чтобы стенки траншеи были вертикальными, а дно ровным. Засыпьте на дно 5–10 см песка и утрамбуйте его. Второй слой – щебень, его насыпают такой же толщины и тщательно трамбуют. Завершающим этапом перед заливкой бетона является устройство опалубки. Она делается из деревянных досок, сбитых между собой. Осталось замешать бетон и залить в траншею. Чтобы сделать его, вам понадобятся:

• цемент;
• песок;
• щебень;
• вода.

Все ингредиенты надо смешать в пропорции 1:3:3 – цемент, песок, щебень. Воду добавляют до тех пор, пока раствор не будет нужной консистенции. Заливают бетон в несколько слоев, трамбуя его и выгоняя воздух. В конце выровняйте его мастерком. Чтобы он стал максимально прочным, надо ждать месяц. На этот период фундамент накрывают полиэтиленом, чтобы осадки его не размывали.

Перед тем как выполнять кладку стен, на фундамент надо постелить 1–2 слоя рубероида, чтобы защитить его от осадков и палящего солнца.

Основание деревянной беседки Если вы решили делать легкую деревянную конструкцию, заливать бетонную опору по периметру не нужно. Достаточно по углам беседки врыть четыре кирпичных столбика. Наметьте эти места и выройте 4 ямы по 30–40 см. В них надо поставить кирпичи, чтобы такой столбик возвышался над линией грунта на 2–3 кирпича. Затем после установки яму засыпают и утрамбовывают. Все 4 угла выравнивают по уровню, на них будут установлены ригели под основание. На столбики тоже надо постелить рубероид.

Если такое основание вас не устраивает, вы можете соорудить свайный фундамент. Но в таком случае вам придется найти бур, которым в земле надо будет сделать отверстия, куда вставятся асбестовые трубы. Трубы тоже выравниваются и заливаются бетоном.

Монтаж обвязочного бруса на фундамент

Еще один вариант основания – сплошной фундамент, который полностью заливается бетоном. Такой фундамент и будет служить полом. Его можно покрыть плиткой, чтобы придать эстетичный вид.

Плитный фундамент

Какое именно основание делать, решайте сами, учитывая материал вашей беседки.

Этап 4 – монтаж пола

Дощатый пол в беседке

Чтобы выполнить монтаж деревянного пола, нужно действуют следующим образом:

1. По фундаменту (на столбики или на бетон) укладывают ригели – толстые брусья, которые соединяются при помощи гвоздей или саморезов. Они будут служить опорой для стен и крыши.
2. На ригели установите деревянные лаги.
3. Приступать к отделке пола нужно после того, как готовы стены и крыша. Сделать пол можно из строганной доски. Соединять их можно разными способами: шип в паз, в четверть, при помощи шпунтов. Не забывайте про наклон от места, где будет находиться печка.
4. Чтобы деревянный пол не гнил, все доски следует обработать антисептиком.

Этап 5 – сооружение барбекю

Барбекю из кирпича

Печь барбекю обязательно должна быть установлена на бетонное основание, так как весит она немало. Делать такую печь нужно из огнеупорного кирпича, а связующим материалом будет раствор из песка и глины, в пропорциях 3:1. Вода добавляется до тех пор, пока смесь не будет похожа на сметану по консистенции.

Выкладывать печку необходимо буквой «П». Ее высота в идеале должна быть до 1 м. На параллельные стенки печи во время кладки монтируют две решетки из чугуна или закаленной стали. Расстояние от одной решетки к другой составляет 20–25 см. На нижней решетке будут гореть угли, а на верхней вы можете готовить еду. Над решетками устанавливают дымоход, имеющий конусообразную форму.

Более сложную конструкцию имеют печи-барбекю, сделанные в виде буквы «Е». В таком случае нижняя часть будет выложена газосиликатным кирпичом, а использовать ее нужно для хранения дров. Верхняя же часть – топочная, изготавливается из огнеупорного кирпича, по знакомому уже принципу. Существуют еще более сложные и многофункциональные конструкции, которые включают в себя дополнительные боковые отделения для кухонной утвари.

Беседка с барбекю

Отличие барбекю от гриля в том, что конструкция включает заднюю стенку, которой нет у гриля. Она выполняет функцию теплоизолятора, позволяя использовать жар от углей более рационально.

Чтобы сделать такую печку, вам нужно выбрать ее тип и посмотреть в деталях, как именно ее выложить. Учитывайте размеры, связку кирпичей и другие моменты, чтобы сделать ее технически грамотно.

Этап 6 – возведение стен

Деревянная беседка с барбекю

С возведением стен тоже есть несколько нюансов, так как в зависимости от выбранной вами конструкции их может не быть вовсе. Тогда остается закрепить вертикальные балки по углам к основе и соорудить крышу. Если беседка имеет большой размер, дополнительно сооружают несколько стоек. Таким образом, ничто не будет вам мешать наслаждаться видом своей усадьбы.

Другой вариант – когда стены доходят только до половины беседки. В таком случае по периметру на выбранном уровне нужно закрепить брусья, которые будут служить перилами. Их надо присоединить к стойкам методом шип в паз и укрепить болтами, шурупами или скобами. Пространство между брусом и крышей заделывают решеткой из тонких реек. Сделать ее очень просто:

1. Исходя от размеров, делают деревянную раму.
2. На нее под углом 45º при помощи саморезов крепятся рейки.
3. Лишние куски, которые выходят за рамку отрезают ножовкой заподлицо.
4. Рейки, которые будут крепиться с другой стороны подгоняют под размер и срезают торцы под углом 45º.
5. Их закрепляют с другой стороны так, чтобы образовалась ромбовидная сетка.

Такими решетками обшивается верхняя часть беседки. Пространство между перилами и полом обшивается досками или брусом.

Но это далеко не все способы. На самом деле, разнообразных вариантов масса:

1. Стены из поликарбоната. Недорогой материал, который хорошо пропускает солнечный свет и уберегает от ветра. Он может быть любого цвета.
2. Решетка из деревянных реек. Уже упоминали о ней. Ее легко можно сделать самостоятельно из обычных досок. Это выглядит красиво и натурально.
3. Стены из деревянной вагонки или блокхауса. Зачастую таким материалом обшивается пространство под перилами.
4. Живая стена. Если вы приверженец стиля этно и любите отдыхать под тенью, посадите виноград, плющ или любое другое вьющееся растение, которое будет служить натуральным укрытием. Но чтобы «возвести» такую стену, необходимо время.
5. Застекленная беседка. Это закрытый тип строения. Такую постройку можно использовать круглогодично. В зимний период она пригодится для хранения инвентаря и других мелочей. Окна можно сделать как обычные откидные, так и выдвигающиеся.
6. Стена из лозы или тростника. Такая тростниковая панель будет защищать вас от ветра, но не препятствовать попаданию свежего воздуха.
7. Шторы. Стены из штор служат для декоративной цели, имитируя шатер. Такой дизайн используется в восточном стиле.
8. Стены из камня. Наиболее трудоемкий процесс возведения стен. Они обычно невысокие и комбинируются с другими вариантами.

Вы можете выбрать такой вариант, какой бы идеально вписался в выбранный вами стиль или подходил для выбранных вами целей.

Этап 7 – устройство крыши

Устройство крыши

Чтобы крыша была грамотно сделана, надо определиться с материалом, рассчитать его количество и составить подробные чертежи для возведения кровли. Материалы для крыши не должны быть легковоспламеняемыми, так как в беседке находится печь, в которой горит огонь. Крышу можно делать как односкатную, так и двускатную.

Крыши для беседок бывают:

• купольные;
• шатровые;
• односкатные;
• двускатные;
• четырехскатные;
• башенные;
• одноярусные;
• двухъярусные
• выпуклые;
• пирамидные;
• вогнутые.

Любая крыша состоит из базовых элементов:

1. Несущая система.
2. Кровельное покрытие.

Главная нагрузка приходится на стропильную систему, которая является основным несущим элементом. Благодаря обрешетке, вся нагрузка равномерно распределяется по всем опорным столбам беседки.

Крыша беседки из профнастила

Все кровельные материалы можно разделить на мягкие и жесткие. Жесткие материалы – это:

• черепица;
• шифер;
• полимерные плиты;
• стекловолокно.

Эти кровельные материалы устанавливаются на готовую стропильную систему.

Мягкие материалы – это:

Мягкие кровельные материалы нужно укладывать на крепкую и жесткую основу, которая сделана из ДСП или фанеры. Также их можно стелить на мелкую обрешетку.

Итак, чтобы сделать крышу, надо обустроить стропильную систему из дерева и перекрыть ее кровельным материалом. Это завершающий этап строительства. Теперь вы сможете наслаждаться отдыхом и приятным общением в компании друзей и родных, готовя барбекю в своей новой беседке, построенной самостоятельно.

Читайте также:

Видео

В этом видео показано, какое украшение сада и приятное место отдыха можно создать из бетона:

Фото

Кирпичная беседка с барбекю

Конструкция беседки смешанного типа

Металлическая беседка

Необычная беседка

Садовая беседка из дерева

Беседка в китайском стиле

Беседка открытого типа

Красивая беседки для дачи

Беседка для круглогодичного использования

Расположение мангала в беседке из бруса

Чертежи

Проект беседки с барбекю

Проект с барбекю или мангалом

Проект большой беседки из бревна

Чертеж 1

Чертеж 2

Чертеж 3

Проект мангала

Чертеж мангала

Строим беседку с барбекю своими руками по готовым проектам и чертежам? +Видео

Беседка – замечательное сооружение для приятного времяпрепровождения с родственниками и друзьями на загородном участке. Очень часто их сооружают таким образом, чтобы можно было не только отдохнуть и поесть, но и приготовить еду.

Большую популярность приобрели беседки с барбекю, которые очень часто обустраиваются камином и печью. Также, распространены строения, под кровлей которых объединяют мебель, зачастую плетеную, жаровни, мангалы и прочее.

Получается своего рода помещение, в котором поместились кухня, гостиная и столовая.

Эта статья станет полезной для тех, кто собирается обустроить на загородном участке беседку с мангалом под ключ или своими руками. Беседку можно купить уже готовую с комплексом из садовой мебели и барбекю или мангалом, а можно соорудить самостоятельно, воспользовавшись проектами и чертежами, представленными на различных интернет ресурсах в свободном доступе.

Беседка с мангалом под ключ

Конструкция беседок с барбекю

Предусматривает три типа.

Открытые строения

имеющие форму навеса с опорными столбами. В таких беседках приятно проводить время на открытом воздухе в теплую безветренную погоду, и соответственно, без осадков. Подходит для установки на небольших загородных участках, используется зачастую весной и летом. Проект беседки с барбекю и чертежи к нему, предусматривает возможность поставить мобильный мангал, барбекю, которые можно убрать в дом по ненадобности, и оставить дожидаться следующего сезона. Из мебели поместится стол со скамейками или стульями, кому как удобно.

Полузакрытые строения

это беседки классического вида, имеющие 2 или три сплошных стены и одну открытую, которую при желании можно закрыть шторками или сеткой от комаров. Использовать данную конструкцию можно с весны до наступления устойчивых холодов. В такой беседке можно устанавливать стационарные барбекю и мангалы, поскольку они будут под надежным укрытием, и прятать их в дом не придется.

Закрытые беседки с барбекю

Это своего рода маленький домик, имеющий сплошные стены с входом внутрь. Такой беседкой можно пользоваться круглый год, обустраивая ее по своему усмотрению. Можно расставить любую мебель, даже для хранения посуды, поставить камин или печь, мангал или барбекю. Для комфортного пребывания в зимнее время, беседку можно оснастить хорошей теплоизоляцией, а также провести все необходимые коммуникации.

Материалы для беседки с барбекю

Используются разнообразные. Выбор зависит задумки и предназначения строения. Для строительства берут древесину, кирпич, металл (трубы, листы).

Древесина

Преимущества беседок с барбекю из дерева

• экологичность;
• большая распространенность материалов;
• легкость в обрабатывании и возможность создавать причудливые витиеватые формы;
• простота сборки конструкции;
• малый вес конструкции, из-за этого допустимо устанавливать на простом основании;
• древесина обеспечивает благоприятный микроклимат.

Минусы деревянной беседки с барбекю

• подверженность воздействию высокой влажности, жукам короедам, гибка, плесени, гнилостным процессам;
• низкий уровень противопожарной безопасности.

Кирпич

При строительстве кирпичной беседки с барбекю, нужно заливать основательный и прочный фундамент, поскольку вес конструкции на выходе получится немалым. Финансовые затраты будут выше, чем у деревянной беседки, да и стройка будет более продолжительной.

Преимущества кирпичной беседки с барбекю

• Высокий уровень пожаробезопасности, что является немаловажным фактором, ведь планируется использовать открытый огонь внутри.
• Надежность и устойчивость конструкции, противостояние прочность постройки, надежность, стойкость к отрицательным влияниям извне.
• Есть возможность проводить все необходимые коммуникации и использовать конструкцию целый год.
• Беседки подходят для использования, как зимой, так и летом, в качестве кухни, столовой и места отдыха.

Недостатки кирпичных беседок с барбекю

• Дороговизна стройматериалов.
• Работы по строительству зачастую требую найма специалистов.
• Необходимость заливать фундамент под барбекю в беседке.

Металл

Конструкция беседок барбекю из металла предусматривает наличие стоек опоры, которые формируют из труб профильных или круглых, а также стенок витиеватой формы, часто ажурной ковкой.

Плюсы металлических беседок с барбекю

• Устойчивость к большим нагрузкам.
• Долгий срок эксплуатации при должном уходе.
• Нет необходимости заливать фундамент, прутья можно устанавливать непосредственно на газоне.

Минусы металлических беседок с барбекю

• Металл достаточно сильно нагревается под прямыми солнечными лучами, что может плохо сказаться на самочувствии людей, находящихся в беседке.
• Металлическую конструкцию нужно с некой периодичностью окрашивать антикоррозийными средствами.

Комбинация материалов

Построить беседку с барбекю комбинированного типа можно с использованием разных материалов: древесины, кирпича и металла. Зону приготовления пищи на открытом огне возводят их кирпича, поскольку он способен выдерживать высокие температуры. Для зоны отдыха идеальным материалом станет дерево, а проемы украшают металлическими элементами с ковкой или решетками из дерева.

Примечание. Выбирая материал для беседки с кухней и барбекю, немаловажным моментом является быстрота и подвижность сборки. Деревянные и металлические конструкции можно собирать и разбирать многократно, перемещая их на местности по своему усмотрению.

Стилистические решения по оформлению беседки с барбекю на даче

Дизайн беседки с барбекю задает общее стилистическое направления дачного участка и как минимум должен гармонировать с домом. Ведь если ваш домик построен в стиле классик, а вам вдруг захотелось модерновой беседки, это будет выглядеть не очень привлекательно.

• Стиль классик предусматривает использование правильных пропорций, простой конфигурации без декоративных излишеств.
• Стиль кантри имеет множество вариаций, а самым популярным для нашей страны является стиль русской деревни.
• Восточная стилистика позволяет использовать элементы декора и обустройства стран востока (Япония, Индия, и пр.)
• Стиль Скандинавия характеризуется обилием светлых и пастельных цветов, любит холодность и некую воздушность в дизайне.
• Прованс одно из самых романтичных направлений. Белый цвет, обилие цветочных растений, деревянные элементы и занавески из натуральных тканей – вот в чем вся его прелесть.
• Хай-тек и модерные решения. Четкость линий, металл и минимум декора — это характеризует данные направления.

Форма

Форма беседки с барбекю под ключ или мангалом может быть самой разнообразной, и не подчиняться строгости линий. Круглые, квадратные, прямоугольные – все зависит от ваших желаний и возможностей. Что касается размеров, то здесь также нет четких указаний. Ориентируйтесь на размеры вашей загородной территории, а также на количество гостей, которых вы способны принять и разместить у себя на даче.

• Участок, на котором вы собираетесь установить беседку для дачи с барбекю своими руками, должен соответствовать таким запросам:
• Местность должна быть ровной, это избавит вас от необходимости снимать слои грунта и выравнивать. Это немаловажно, когда речь идет о беседке из кирпича, под которую нужно заливать фундамент.
• При наличии на территории речек, озер, ручейков можно включить их в общий дизайн проекта беседки, в противном случае, если нет таковой необходимости, водоем осушают.
• Для удобства доступа к беседке, выложите тропинки из плитки, натурального камня или сделайте мостики из древесины.
• Очистите место расположения беседки от деревьев или нависающих над ней ветвей.

Что же собой на самом деле представляют барбекю и мангалы? Это специальные приспособления для приготовления пищи на открытом огне, но они имеют некие различия. Мангал имеет прямоугольную форму, изготавливается из металла разной толщины. Поверх конструкции выкладывают шампура или решетку с мясо, рыбой, овощами, хлебом. Барбекю имеет форму цилиндра, а на края кладут решетку с продуктами.

Барбекю или мангалы устанавливаются в беседках, как мобильного типа, так и стационарного. Для этой работы подходит огнеупорный кирпич или чугун. Стационарные барбекюшницы позволяют долго сохранять тепло внутри конструкции, для качественного приготовления пищи.

Техника безопасности использования открытого огня в беседках

• Открытый огонь – это всегда небезопасно, и обращаться с ним нужно осторожно.
• Не размещайте печи или жаровни возле жилого дома.
• Очистите месторасположения беседки с барбекю от сухих кустов, веток и деревьев.
• Беседки из бревна с барбекю или бруса необходимо тщательно обрабатывать антипиренами.
• Не храните возле беседок огнеопасные вещества и жидкости.
• Проведение электричества должно выполняться согласно правилам соблюдения техники безопасности.

Чертежи и размеры беседки с барбекю

Беседка с мангалом: виды, проекты, чертежи, фото

Строим беседку из кирпича

Всё большее количество дачников в последнее время останавливают свой выбор на кирпичных постройках. Этому сопутствует целый ряд преимуществ. В первую очередь, такое сооружение можно использовать круглый год, если закрыть её по максимуму. Это будет огнеупорное строение и в нём можно будет не просто поставить мангал, а построить целую печь! По срокам эксплуатации она выгоднее деревянной. Верой и правдой, не требуя специального ухода, она прослужит вам очень долгий период времени. Да и визуально она будет выглядеть очень красиво. Но для её возведения придётся немало постараться, начиная с фундамента. Тут уже не подойдёт лёгкий столбчатый.

Проект

Итак, как и любое строение, кирпичный навес требует начинать с плана. Продумайте в нём всё до мелочей, все размеры, внешний вид и т. д.

Чертёж кирпичной беседки

Фундамент

Выберите и подготовьте место для строительства. Кирпичные сооружения достаточно тяжёлые, поэтому рекомендуется делать ленточный или плитный фундамент. Для этого нужно выкопать котлован глубиной около метра. Засыпать в него 15–20 сантиметров щебня, хорошенько утрамбовать и выровнять. Сверху уложить гидроизоляцию. Заложить арматуру и сделать раствор из 5 частей щебня, 3 частей песка и 1 части бетона. Далее заливаем его в котлован. В места, где будут стоять столбы будущей постройки, установите металлические трубы и оставьте всё на 7–10 дней. Сделайте отдельное основание из бетона для барбекю.

Фундамент и начало кладки кирпичной беседки

Как класть кирпич

Кладку можно осуществлять как обычным кирпичом, так и облицовочным. Для придания индивидуальности можно использовать кирпичи разных цветов, выкладывая их в узор. Высота кладки обычно составляет 1 метр, но в зависимости от замысла хозяина её размеры меняются. Использование обычного цементного раствора прекрасно подойдёт для сцепки кирпичей. Только не забудьте оставить место для двери! А то будет, как в фильме про Шурика. Если осуществить кладку в 1–2 кирпича, то беседка будет более тёплой, а её использование будет возможно круглый год. Если сделать это в 0,5 кирпича, то это будет, скорее, летний вариант.

Когда будете укладывать первый ряд, оставьте место в стенах для половых лаг (расстояние примерно 50 сантиметров). Туда вскоре будет стелиться напольная доска.

Выбор крыши (фотогалерея)

В зависимости от формы вашей конструкции, крышу можно сделать двухскатную, четырёхскатную либо шатровую.

Материалом для кровли может послужить любой продукт для крыши на ваш выбор.

3 в 1: кирпичный гриль, барбекю, коптильня

Даже с небольшими навыками и минимумом инструментов каждый может построить собственный кирпичный гриль барбекю, было бы только желание.  Если вас устраивают размеры, предложенные автором, следуйте этой инструкции. Плита размером около 115 см в длину и 76 см в глубину. Коптильня высотой 76 см в высоту, шириной 71 см и 76 см в глубину. Это газовый гриль, поэтому нужно рассчитать место для баллона. В постройке гриля нет никаких особых секретов или сложных нюансов, общий порядок вы можете видеть на пошаговых фотографиях. Но если интересно, автор написал довольно подробную пошаговую инструкцию, можете почитать на сайте первоисточника, ссылка находится под галереей.

Пошаговые фото изготовления:

(чтобы увеличить просто кликните по фото)

Источник фото www.instructables.com/id/Brick-Barbeque/

Этап 3 – устройство фундамента

Кладка кирпича на фундаменте

Вы можете спросить, зачем фундамент для для такой постройки? Устройство фундамента можно назвать обязательным этапом, так как, несмотря на простоту конструкции, без основания во время эксплуатации она может сильно просесть. Особенно это касается построек из кирпича. Если постройка просядет, вся постройка потрескается, что приведет к ее разрушению, и все ваши труды канут в лету. Если вы хотите, чтобы беседка служила вам долгие годы – фундамент просто необходим.

Для заливки фундамента необходимо убрать верхний слой почвы, чтобы грунт был плотный, и в нем не было корней деревьев. Если вы строите из кирпича, фундамент надо делать ленточный мелкозаглубленный. Для начала взгляните на чертежи и перенесите разметку на грунт. Придерживаясь точных размеров, забейте в землю колья на углах беседки и обтяните их по периметру веревкой. Потом по разметке нужно вырыть траншею. Ее глубина зависит от плотности грунта и колеблется от 40 до 80 см. При такой глубине ширина траншеи может быть 20–30 см.

Копка траншеи

Следите за тем, чтобы стенки траншеи были вертикальными, а дно ровным. Засыпьте на дно 5–10 см песка и утрамбуйте его. Второй слой – щебень, его насыпают такой же толщины и тщательно трамбуют. Завершающим этапом перед заливкой бетона является устройство опалубки. Она делается из деревянных досок, сбитых между собой. Осталось замешать бетон и залить в траншею. Чтобы сделать его, вам понадобятся:

• цемент;
• песок;
• щебень;
• вода.

Все ингредиенты надо смешать в пропорции 1:3:3 – цемент, песок, щебень. Воду добавляют до тех пор, пока раствор не будет нужной консистенции. Заливают бетон в несколько слоев, трамбуя его и выгоняя воздух. В конце выровняйте его мастерком. Чтобы он стал максимально прочным, надо ждать месяц. На этот период фундамент накрывают полиэтиленом, чтобы осадки его не размывали.

Основание деревянной беседки Если вы решили делать легкую деревянную конструкцию, заливать бетонную опору по периметру не нужно. Достаточно по углам беседки врыть четыре кирпичных столбика. Наметьте эти места и выройте 4 ямы по 30–40 см. В них надо поставить кирпичи, чтобы такой столбик возвышался над линией грунта на 2–3 кирпича. Затем после установки яму засыпают и утрамбовывают. Все 4 угла выравнивают по уровню, на них будут установлены ригели под основание. На столбики тоже надо постелить рубероид.

Если такое основание вас не устраивает, вы можете соорудить свайный фундамент. Но в таком случае вам придется найти бур, которым в земле надо будет сделать отверстия, куда вставятся асбестовые трубы. Трубы тоже выравниваются и заливаются бетоном.

Монтаж обвязочного бруса на фундамент

Еще один вариант основания – сплошной фундамент, который полностью заливается бетоном. Такой фундамент и будет служить полом. Его можно покрыть плиткой, чтобы придать эстетичный вид.

Плитный фундамент

Какое именно основание делать, решайте сами, учитывая материал вашей беседки.

Ленточное основание

Именно такой тип фундамента выбирается чаще всего, так как он может быть создан своими руками. Для его создания необходимо выкопать траншею по периметру будущего строения и создать опалубку. На дне траншеи создается песчаная подушка. Глубина заливки ленты для беседок обычно составляет около 40 см, так как подобные строения имеют малый вес.

После создания песчаной подушки в опалубку помещается арматурный каркас, который затем заливается бетоном. Стоит отметить, что такой фундамент может быть сборным и состоять из железобетонных блоков. В таком случае процесс создания беседки значительно ускоряется, так как не нужно ждать застывания бетона. С момента заливки бетона в траншею до начала создания стен необходимо подождать около 7 дней.

Если ваш мангал рядом с беседкой сделайте над ним навес

Если ваш гриль без вытяжки, его не стоит размещать в беседке, но можно разместить рядом с ней. Сделайте для повара навес над таким грилем, чтобы внезапный ливень не помешал его работе.

Начало строительства — изготовление проекта

Первым действием должно быть изготовление чертежей и эскизов создаваемой конструкции. Этот проект должен содержать в себе размеры беседки, элементы конструкции, а помимо этого методы соединения каждых элементов.

Очень важно, чтобы в проекте всё было изложено как можно подробнее. Это упростит задачу по расчёту количества необходимого материала, а также строительству сооружения для отдыха

В некоторых случаях может потребоваться разработать несколько эскизов: общего плана и для разных ракурсов, отличающихся особой сложностью или требующих детализации участка конструкции.

Свежие записи
Бензопила или электропила — что выбрать для сада?4 ошибки при выращивании томатов в горшках, которые совершают почти все хозяйкиСекреты выращивания рассады от японцев, которые очень трепетно относятся к земле

Необходимо иметь в виду, что, если планируется размещать стойки в грунт вне зависимости от того, будут ли они зафиксированы на бетон, нужно использовать трубы, которые по своей длине должны превышать проектную высоту опоры на величину, соответствующую расстоянию фрагмента, который будет заглублён от поверхности земли.

Форма беседки из металла

квадратной или прямоугольной формы

Последняя может быть выполнена в одно — или двускатном варианте. Шестигранная беседка из металла выделяется от прочих своим оригинальным и изящным исполнением, в чём с ней никто не может соперничать.

Если выбор сделан в пользу шестигранной конструкции, имеющей большие внешние размеры, то упростить задачу по устройству подобной кровли можно, если добавить в каркас не только стойки по периметру, но и дополнительную опору в середине.

Она будет служить местом для установки стропил кровли, при этом она должна по высоте превосходить боковые, тем самым можно будет создать для крыши нужный уклон. Вариант с изготовлением многогранного навеса может быть реализован в конструкции беседок прямоугольной и квадратной формы.

Выбор материалов для постройки павильона

Несмотря на многообразие видов беседок и их производство, сборку из различных материалов, найти подходящий вариант не так уж и сложно. Критерии подбора павильона по материалам следующие:

ценовая категория;

Более дешевые деревянные модели привлекают своей простотой и доступностью. В то же время кирпичные сооружения прослужат максимально долго. А вот из металла делают самые необычные беседки.

срок возведения;

При необходимости сразу же установить и использовать беседку, лучше выбирать готовые модели из металла и дерева. Если же хозяева не спешат приступать к эксплуатации объекта – им отлично подойдет кирпичная постройка.

конструкция и назначение.

Если беседка будет использоваться только в летний период, то делать основательное сооружение не стоит, лучше обойтись готовыми решениями

Если же предполагается ее совмещение с летней кухней и использование даже зимой – следует обратить внимание на капитальные сооружения из кирпича и камня

Деревянные беседки

Деревянные беседки пользуются большой популярностью за счет доступности. Готовые или сооружаемые из дерева павильоны обходятся дешевле, чем металлические и кирпичные аналоги. Но стоит учитывать, что огнестойкость дерева довольно низка и его потребуется обрабатывать защитными пропитками и лаками. Также понадобится обработка сырья антисептиком. Специализированное средство предупредит повреждение древесины насекомыми, грызунами, защитит дерево от воздействия влаги. По своему стилю оформления деревянные беседки можно условно разделить на простые (с минимально выделенной стилистикой), современные (обладающие необычными формами и декором), народные (с резными элементами). Довольно популярными стали японские беседки, которые относятся к современному виду. Их выделяет отсутствие стен, наличие нестандартных двухъярусных крыш.

Беседки из кирпича/камня

Кирпичные или каменные конструкции обладают особой привлекательностью. Они надежны и долговечны. В отличие от других сооружений, не требуют постоянного ухода и без него в течение долгих лет сохраняют первозданное состояние. По желанию может проводиться их облицовка из разных материалов. Правда, строительство беседки из кирпича или камня занимает много времени. За счет надежной нижней части стен в таком павильоне его можно застеклить для удобного использования как летом, так и зимой. Владельцы могут сделать как обычное остекление и установить лишь несколько окон (превратив его, таким образом, в полноценную кухню), так и провести стильное панорамное остекление. В подобных сооружениях можно установить и печь, и мангал, и барбекюшницу. Ведь именно они относятся к самым безопасным.

Металлические

Несмотря на свою дороговизну, металлические беседки набирают все большую популярность. Готовые кованые изделия просты в монтаже, требуют минимального ухода и выглядят стильно и оригинально. В таких беседках допускается установка любых барбекю и печей. Единственным требованием является удаленное расположение источника огня от самих стенок и опор. Такие элементы могут чересчур сильно нагреваться от воздействия жара. Тем самым раскаленную беседку нельзя будет назвать полностью безопасной. В отличие от деревянных беседок железные прослужат намного дольше. А, кроме того, перекрашивать их потребуется раз в 5-7 лет (при использовании молотковых красок). В отличие от кирпичных аналогов они выглядят довольно необычно даже в самом простом исполнении.

Комбинирование материалов

Помимо рассмотренных видов павильонов существуют и комбинированные сооружения, строящиеся из разных типов материалов. К наиболее распространенным вариантам изготовления нестандартных беседок относятся:

Поликарбонат + металлоконструкция.

Обычно имеют вид металлического навеса с поликарбонатной крышей.

Поликарбонат + кирпич + металлические опоры.

Стенки сооружения выкладываются из кирпича, а поликарбонатная крыша крепится к металлическим сваям или кованым металлическим опорам.

Пеноблок + искусственный камень (или облицовочный кирпич).

Сооружение объектов из пеноблоков занимает минимум времени. Строительство можно проводить без привлечения строителей. Облицовка возведенных стен кирпичом или искусственным камнем позволяет защитить пеноблок и придать готовому павильону оригинальный вид.

Зимняя беседка с мангалом: проекты и фото

Такая постройка на вашем участке всегда обеспечивает комфортный отдых. В холодное время также можно собраться в беседке и провести длинные зимние вечера. Чтобы создать постройку закрытого типа можно выбрать два варианта. Так, если у вас уже есть летняя беседка, ее достаточно просто утеплить. Если же места для отдыха на участке нет, можно сразу построить закрытую конструкцию круглогодичного использования.

Примеры зимних беседок

Итак, для создания такой конструкции ее следует сделать закрытой и позаботиться об обогревательных приборах.

Зимняя постройка должна иметь:

• двери и окна, причем окна лучше ставить двойные;
• утеплённые стены и крышу;
• определенный вид обогрева (к примеру, печной).

Фундамент под такую беседку сооружается полноценный. Дизайн подбирают в соответствии с другими постройками на участке.

Главные правила для строительства беседки

Многофункциональная беседка с барбекю

Ваша главная задача – построить безопасную и функциональную беседку. Стоит позаботиться и о внешнем виде, ведь это тоже немаловажный момент. Чтобы выполнить все правильно, перед строительством следует учесть такие нюансы:

Правильно выбрать место для размещения. Исходя из норм пожарной безопасности, постройка должна находиться на безопасном расстоянии от газопроводов и линий электропередач

Также важно, чтобы рядом не росли деревья и густые кустарники, которые могут легко воспламениться. А чтобы не доставить себе неудобств, расстояние между жилищем и беседкой должно быть такое, чтобы дым и копоть от печи не проникали в дом.
Фундамент должен быть высоты, превышающей уровень осадков, талых вод и залегания снега, которые характерны для вашей местности

В противном случае эксплуатационный срок постройки снизится в разы, так как основание и стены не будут защищены от воды и сырости.
Защищать от влаги нужно не только фундамент, но и всю конструкцию постройки. Чтобы уберечь ее от осадков, важно сделать крышу.
Еще один важный фактор – комфорт отдыхающих. Это не только влияет на удобство и комфорт отдыхающих, но и соответствует уровню пожарной безопасности. Как, спросите вы? Чем просторнее и больше беседка, тем дальше от открытого огня печи барбекю будут находиться люди и мебель. Размеры должны быть такими, чтобы люди и мебель находились дальше 1 м от задних и боковых стенок печи и на расстоянии не меньше 3 м от печки.
Для того чтобы влага, которая попала внутрь, не скапливалась в ней, полы нужно делать с уклоном в 2–3˚ по направлению от топки.
На размер влияет и функциональность. К примеру, некоторые хотят иметь другое оборудование, такое как коптильня, гриль, ведь вполне может быть построена и беседка с мангалом и барбекю. Но следует учесть, что габариты конструкции оказывают нагрузку на фундамент. Чем больше размер печи, тем больше износ. Для решения этой проблемы эти элементы можно делать съемными, чтобы предотвратить лишнюю нагрузку.
Если вы живете в районе с сильными ветрами, надо позаботься о глухой стене со стороны, откуда чаще дует ветер. Тогда пребывание на воздухе станет еще комфортнее.

Беседки с мангалом, барбекю и печкой: выбор материала для павильона

Садовые беседки с мангалом, барбекю и печкой многие используют в качестве летней кухни. В зависимости от того, в какой сезон планируется использование беседки, она строится закрытой или открытой. Чтобы построить такое сооружение используются различные материалы, с учетом создания единой архитектурной композиции с уже имеющимися во дворе строениями.

Беседка с барбекю из комбинированных материалов

Деревянная беседка барбекю

Дерево – традиционный строительный материал, легко поддающийся обработке и сборке. Натуральность и экологичность изделий из древесины позволяет сооружениям отлично смотреться как на территории приусадебного участка, так и в дачном экстерьере. Для строительства используется брус, бревно, доска, рейки для декоративной решетки.

Беседка барбекю из дерева достаточно легка и не требуют массивного фундамента. Однако, если беседка оборудуется печью, под нее придется устроить монолитный фундамент.

Беседка с печкой, построенная из дерева

Полезный совет! Своевременная обработка древесины специальными современными пропиточными составам, делают изделия огнестойкими и позволяют довольно долго эксплуатировать такие сооружения.

Кирпичные павильоны

Беседка барбекю из кирпича пользуются популярностью за счет долговечности и фундаментальности. Такие сооружения служат много лет, они пожаробезопасные и они не требуют специального ухода или периодического ремонта. Фото беседок с печкой и мангалом демонстрируют наиболее частый выбор кирпича в качестве материала для такой конструкции.

Каменная беседка с односкатной крышей из дерева

Любители зимнего отдыха на даче используют для строительства закрытые варианты беседок из кирпича, однако и летние открытые беседки оборудуют мангалами и барбекю. Под строительство кирпичных сооружений обязательна укладка добротного фундамента.

Комбинированные сооружения

Довольно часто для возведения беседок используют несколько видов материала. Это может быть металл и дерево, камень и металл, дерево и кирпич. В комбинированной из дерева и кирпича конструкции, как правило, прибегают к методу зонирования: рабочую зону с оборудованием устраивают из кирпича, а место для отдыха — из дерева. Отличная сочетаемость материалов между собой дает павильонам безупречный внешний вид. Такие конструкции также нуждаются в возведении фундамента.

Дерево и кирпич отлично сочетаются друг с другом

Основные элементы беседки

Чтобы сделать шестигранную беседку необходимо точно знать, из каких элементов она будет состоять. Поэтому следует выделить основные части конструкции:

Фундамент. Это основа строения. Ему предстоит выдерживать массу строения и сезонную подвижность почвы

При устройстве фундамента надо принимать во внимание тип почвы, глубину нахождения грунтовых вод, массу строения;

1. Каркас. Оптимальным вариантом для беседки в 6 углов станет использование древесины. При этом чертеж шестигранной беседки с размерами может предполагать любые параметры сторон. Это зависит только от наличия свободного пространства на участке и пожеланий заказчика. Но лучше всего применять именно древесину. Она имеет привлекательный внешний вид, продолжительный срок службы. К тому же, именно такую беседку доступнее всего построить своими руками;
2. Пол. Планирование и устройство пола имеет существенное значение. Чертеж шестиугольной беседки и сам проект может включать наливной пол из бетона или деревянный настил на лагах. Второй вариант предпочтительнее, поскольку он более дешев и доступен для создания своими руками;

1. Кровля. Как уже сказано, лучшим вариантом станет крыша в 6 скатов. Ее основой будет стропильная система. Она состоит из деревянных лаг, которые установлены вертикально. Именно они удерживают массу крыши и придают ей прочность. Наибольшая высота будет у лаги, установленной по центру крыши. Высота отходящих от нее элементов будет постепенно снижаться.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются с ROS:

• ROS Indigo: Беседка 2.x
• ROS Kinetic: Gazebo 7.x
• ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo *
$ sudo apt-get удалить libgazebo *
$ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS — Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

• ros-kinetic-gazebo9-dev
• ros-kinetic-gazebo9-plugins
• ros-kinetic-gazebo9-ros-control
• ros-kinetic-gazebo9-msgs
• ros-kinetic-gazebo9-ros
• ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос … это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает в себя несколько моделей, кинект, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src
$ cd ~ / catkin_ws
$ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro:
 старый: http://ros.org/wiki/xacro
 новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src
Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF — это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. , URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор — Часть № 1 — Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 — это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные

B&M продает беседку BAR для вашего сада.

AS, если солнечного света и теплой погоды было недостаточно, чтобы пригласить ваших друзей на несколько напитков и барбекю, B&M продает беседку BAR.

Это идеальное место для хранения напитков в саду, но за него стоит внушительная цена в 250 фунтов стерлингов.

2

Британцы готовятся к тому, что с сегодняшнего дня температура вырастет до 28 ° C, что делает Великобританию более жаркой, чем Рим, Мадрид и Марокко.

Так что бар, в котором напитки будут прохладными, пока вы находитесь в саду, — очень заманчивое предложение.

В комплекте есть два барных стула и полка под стойкой, чтобы ваши напитки были скрыты от солнца.

Навес достаточно большой, чтобы укрыть людей как спереди, так и за перекладиной в случае, если лучи слишком горячие, чтобы сесть в них.

2

Имейте в виду, что вам нужно иметь возможность установить его самостоятельно, поэтому он не для тех, кто испытывает стресс из-за мебели Ikea.

Хотя цена в 250 фунтов стерлингов — это большие деньги, это на 150 фунтов дешевле, чем рекомендованная розничная цена, которая составляет 400 фунтов стерлингов.

Это не единственное место, где продают беседку-бар. Вы можете купить аналогичный в The Range, но он обойдется вам в 299,99 фунтов стерлингов.

Tesco Direct продает беседку для барбекю с баром за 69,99 фунтов стерлингов, но в зоне для напитков всего две полки, а не настоящий бар.

Беседка является частью ассортимента садов бюджетного ритейлера на Ибице, который включает джакузи за 280 фунтов стерлингов.

Ванна Bestway Lay-Z-Spa Miami продается за 280 фунтов стерлингов.Это дешевле, чем продается в Tesco (310 фунтов стерлингов) и B&Q (347 фунтов стерлингов).

HOLIDAY BLUES

БЕСПЛАТНО

WAGE ON

ПРАЗДНИЧНЫЕ ВОЛОС

ВАЛЮТНЫЙ СВОП

ЛАПЫ И КОГТИ

На самом деле, это самая дешевая цена, по которой мы могли найти ванну в продаже — вы заплатите 312 фунтов стерлингов на Amazon и 399 фунтов стерлингов в Аргосе, где они сейчас распроданы.

Даже Aldi снизила цену на свою гидромассажную ванну до уровня от B&M.

Ассортимент Ibiza уже доступен в B&M, и вы можете приобрести товары в Интернете или в магазине.

Мы платим за ваши истории! У вас есть история для команды Sun Online Money? Напишите нам по адресу [email protected] или позвоните по телефону 0207 78 24516. Не забудьте присоединиться к группе Sun Money в Facebook, чтобы получить последние предложения и советы по экономии денег.

СТОЙКА СВОИМИ РУКАМИ — КАК СДЕЛАТЬ СТОЙК ДЛЯ КРЫШИ АВТОМОБИЛЯ, ЧЕРТЕЖИ И ФОТОГРАФИИ | Своими руками

В данном случае в статье пойдет речь о ремонте уже купленного автомобильного багажника на крыше автомобиля УАЗ, но, согласно приложенной схеме, сделать абсолютно новый багажник своими руками несложно с учетом вашего потребности в материалах. Эта работа не составит труда даже для начинающего мастера, знакомого со сваркой.

Старый багажник на УАЗ был разборным и покупался вместе с машиной.

Он состоял из труб квадратного и прямоугольного сечения.

Его главный недостаток, заранее предопределяющий хрупкость ствола, состоит в том, что крепления боковых колонн выполнены из стали толщиной всего 1 миллиметр, а сетка колодок ствола прикручена на 10, через основные балки (по кстати при разборке багажник шире навесного почти на 2 сантиметра).

Когда начали разбирать «багажник по швам» багажника — они поняли, что с мелким ремонтом тут не обойтись и его нужно полностью переделывать, а собственно и делать новый багажник.

От себя мы добавили несколько доработок в конструкцию багажника для крыши УАЗа, которые нам показались более подходящими, чем то, что делали на заводе. Их можно увидеть на фото и чертеже ствола.

Переделка и сборка авто-багажника своими руками — пошаговая инструкция

1. Для начала срезать все втулки резьбой, приваренной к трубкам багажного отделения П-образной 1,2,3 части старого багажника.
2. Далее монтируем на «живую резьбу» крестовины, сохраняя размеры между опорами в 152 сантиметра (это изначально было установлено для конструкции ствола) — после этого швы уже можно тщательно сварить, и произвести правку согласно размеры.
3. Далее соединяем поперечины с продольными балками и свариваем стыки, предварительно тщательно проверяя диагонали.
4. На этом этапе электросваркой закрепили борта по бокам и сзади. (подробности на картинке 4,5,6,7,8,9,10)
5. Затем мы состыковали «официальные» трубы ствола, нарезали нужного размера и сварили поперечные трубы (12) и продольные стержни (узел 11).
6. К опорам (3 на чертеже) приварены опорные стержни (на чертеже 17)
7. Затем всю конструкцию ствола тщательно сварили сваркой, зарыхтовали и отполировали швы от сварки.
8. Завершающий этап — грунтовка и покраска багажника для нашего автомобиля УАЗ.

У владельцев УАЗ Хантер проблемы с багажником довольно часты, но эти чертежи достаточно легко сделать своими руками и для багажника, и для другой машины — просто сделать новый, а не ремонтировать старый — мой сосед на даче сделал — сделал себе багажник своей старушке ВАЗ 2103.

Рисунок: Конструкция багажника на крыше для УАЗ Хантер:

1. дальний свет;
2. вставить;
3. ноги;
4. вставка наклонная;
5. ребро невысокое;
6. вставка наклонная;
7. верхний край;
8. вставить;
9. крест поперечный;
10. стойки;
11. центральная распорка;
12. промежуточная поперечина;
13. зажим;
14. болт М10х30мм;
15. 1 шайба Гровера 10 мм;
16. сечение шайбы 10 мм;
17. опорный стержень;
18. зажим.

Багажник (авто) своими руками — фото

^{Багажник на крышу автомобиля}

© Фото и чертежи стволов: Анатолий Матвейчук

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками — домохозяину!»