Сервопривод клапана трехходового: Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны

Содержание

устройство, принцип работы и схема подключения

Привет всем читателям этого блога! В данной статье будут обсуждаться трехходовые клапаны и сервоприводы.

Написана статья на уровне ликбеза, поэтому специалистов попрошу громко не смеяться над обсуждаемыми здесь вопросами.

Начнем обсуждение с трехходовых клапанов, а потом перейдем к сервоприводам. Переходим к делу.

Что такое трехходовой клапан: зачем нужен и как работает?

Трехходовой смесительный клапан

Из названия трехходового клапана понятно, что он имеет три резьбовых или фланцевых соединения.

Существуют два вида таких клапанов:

Термосмесительные — применяются для организации подмеса холодного теплоносителя из «обратки» к горячему теплоносителю «подачи». Используется это в водяных теплых полах, тепловых узлах зданий и для защиты теплообменников котлов. Такие «трехходовики» отличаются по диаметру резьбового соединения и диапазону регулировки температуры.
Переключатели потока — они изменяют направление течения теплоносителя, а точнее сказать они меняют контур, по которому он протекает. Так, например, переключатели потока широко используются для подключения бойлеров косвенного нагрева к отопительным котлам. В такой схеме трехходовой клапан через сервопривод подключен к термостату бойлера и при достижении пороговой температуры происходит переключение клапана и включение загрузочного насоса. После этого горячий теплоноситель начинает течь через теплообменник бойлера и нагревать воду внутри него.

Регулируемый трехходовой клапанЕсли вам интересно, то есть отдельная статья о бойлерах косвенного нагрева и схемах его подключения. Читайте и расширяйте свой кругозор.

Устройство трехходового клапана котла

Теперь давайте рассмотрим техническое устройство трехходовых клапанов.

Начнем по порядку с устройства термосмесительного клапана.

Для того, чтобы иметь наглядное представление о его внутреннем строении, посмотрите на следующий рисунок:

Устройство трехходового смесительного клапана

Вход горячей воды.
Термочувствительный элемент.
Выход смешанной воды.
Вход холодной воды.

Термочувствительный элемент расширяется или сжимается в зависимости от температуры.

Это позволяет выдерживать определенную температуру на выходе подмеса (4).

Колебания температуры обычно лежат в пределах двух или трех градусов в зависимости от разности давлений горячей и холодной воды.

Наличие в термосмесительном клапане накипи также уменьшает точность его регулировки.

Температура воды на выходе клапана может быть задана жестко при изготовлении клапана, либо может изменяться в некоторых пределах.

Делается это при помощи вращения регулировочного колеса.

Трехходовой клапан отопления: принцип работы

Теперь перейдем к рассмотрению другого вида клапанов — переключателей направления потока.

Собственно, такие клапаны могут работать и как смесительные, но управляются они при помощи ручной настройки или сервопривода.

Для большей наглядности смотрите рисунок ниже:

Трехходовой клапан для отопления: принцип работы

По сути своей такой клапан — шаровой кран, у которого отверстия в шаре не находятся на одной линии, а сделаны под прямым углом друг к другу.

Для полного переключения потока необходим поворот шара на 90°. Давайте посмотрим вид такого клапана сверху:

Трехходовой смесительный клапан: принцип работы

Угловая шкала указывает на то в каком положении находится шар внутри клапана.

Трехходовой клапан: схема подключения к котлу

Как я уже говорил, чаще всего такие клапана используют для подключения бойлера косвенного нагрева к котлу.

Схема подключения будет выглядеть следующим образом:

Трехходовой клапан: схема подключения к бойлеру

В этой схеме теплоноситель будет циркулировать либо через теплообменник бойлера, либо через радиаторы отопления.

Сервопривод клапана будет управляться термостатом бойлера.

Теперь давайте поговорим о наиболее важных технических характеристиках таких клапанов:

Диаметр подключения — диаметр резьбы в дюймах.
Рабочая температура — температура теплоносителя, при которой клапан отработает весь срок эксплуатации.
Материал корпуса и уплотнений — чаще всего, такие клапаны изготавливаются из латуни, а в качестве уплотнений может быть использован эластомер (резина) типа EPDM.
Номинальный поток — измеряется в кубических метрах за час и определяет предел пропускной способности клапана. Номинальный поток прямо пропорционален диаметру подключения клапана.

Рабочая среда — этот параметр определяет то, в какой среде может работать данный узел. Например, это может быть только вода, либо растворы гликолей (антифризов для отопления).

Давайте двигаться дальше, следующая остановка — сервопривод!

Что такое сервопривод и как он работает?

Давайте начнем с определения. Сервопривод — это электродвигаетль, управляемый через отрицательную обратную связь.

В данном случае отрицательной обратной связью будет датчик угла поворота вала, который прекращает движение вала при достижении нужного угла.

Чтобы наглядно себе представлять сервопривод, смотрите ниже на картинку:

Сервопривод для трехходового клапана

Сервопривод: устройство и принцип работы

Как обычно, для наглядности рассмотрим устройство сервопривода по рисунку:

Устройство сервопривода

Как видно, внутри сервопривода расположены следующие составные части:

Электрический мотор.
Редуктор, состоящий из нескольких шестеренок.
Выходной вал, которым привод вращает клапан или другое устройство.
Потенциометр — эта та самая отрицательная обратная связь, с помощью которой осуществляется управление углом поворота вала.
Управляющая электроника, которая расположена на печатной плате.
Провод, по которому подводятся напряжение питания (220 или 24 В) и управляющий сигнал.

Управляющий сигнал сервопривода

Давайте теперь подробно остановимся на управляющем сигнале.

Сервопривод управляется импульсным сигналом с изменяемой шириной импульса.

Для тех, кто не знает о чем идет речь привожу еще одну картинку:

То есть ширина импульса (по времени) определяет величину угла поворота вала.

Настройка таких управляющих сигналов дело нетривиальное и зависит от конкретного привода.

Количество управляющих сигналов зависит от того, сколько положений может занимать выходной вал.

Сервопривод может быть двухпозиционным (2 управляющих сигнала), трехпозиционным (3 управляющих сигнала) и так далее.

Заключение статьи

В этой статье я рассмотрел (очень кратко) трехходовые клапана и сервоприводы.

Главное для чего они нужны — автоматизация управления инженерными сетями (водоснабжением, отоплением и так далее).

Они стоят дорого и во многих случаях без них можно обойтись, но все же есть случаи когда без них не обойтись, например при описанной выше схеме подключения бойлера.

На этом все, пишите свои вопросы в комментариях и нажимайте кнопки социальных сетей.

Трехходовой клапан с сервоприводом цена

Трехходовой кран представляет собой изделие, которое имеет один вход и два выхода. Оно позволяет регулировать не только напор воды, как двухходовые аналоги, но и направление ее движения. По этой причине основной областью применения трехходовых кранов стали отопительные системы. С помощью таких изделий удается регулировать температуру радиаторов отопления, соответственно, качество обогрева каждого отдельно взятого помещения.

Чтобы регулировка была более простой, используется трехходовой клапан с сервоприводом, цена которого будет несколько выше, чем у более простых аналогов, но эффективность работы полностью оправдает покупку. Чтобы понять, почему лучше приобретать именно трехходовой кран, оснащенный сервоприводом, рассмотрим его особенности.

Что такое сервопривод

Сервопривод – это механический привод, который регулирует пропускную способность крана. Он значительно упрощает данный процесс, потому как работает в соответствии с заданными пользователем параметрами. При возникновении аварийных ситуаций сервопривод предотвращает любые негативные их последствия, к примеру, затопление помещения или движения воды, теплоносителя в обратном направлении. Управление краном в любом случае значительно упрошено.

Особенности шаровых кранов

Мы рассматриваем шаровой тип кранов, которые доступны по цене, выполняют функцию смешивающего и перекрывающего элемента. Они имеют несколько весомых преимуществ, обеспечивающих широкое распространение:

высокие показатели пропускной способности;
экономичное потребление электроэнергии;
завидная надежность и долговечность;
простота ремонта, если будет запланирована работа по восстановлению изделия;
простота монтажа и эксплуатации;
доступность – купить трехходовой кран с сервоприводом совершенно несложно. Его цена будет доступной.

Можно приобрести и термостатический смесительный клапан, который будет поддерживать температуру теплоносителя в котельной установке или отопительной системе. Термостат позволит четко отладить работу магистралей.

Цена вопроса

Если вас интересует цена трехходового клапана с сервоприводом, она в первую очередь зависит от производителя и качества используемых материалов. Если вам нужен надежный товар, безусловно, он будет стоить дороже. Но в таком случае электропривод и остальные комплектующие прослужат дольше. Изделие оправдает свою цену.

Комплект Esbe 13022400 трехходовой клапан VRG131 1″ + привод ARA 661

Артикул: 1302 24 00

Изготовитель: ESBE

Цена: 11340 руб

Доставка по г. Москве в пределах МКАД: 450 руб

РосТест. Гарантия низкой цены.

Официальная гарантия производителя: 5 лет

Описание

Трёхходовой смесительный клапан Esbe VRG 131 25-10 (арт. 11601100) изготавливается из коррозионоустайчивого латунного сплава, что позволяет применять его в системах водоснабжения с санитарной горячей водой. Рабочей средой может служить вода, водные расворы гликолей до 50%, а также спиртовые растворы до 28%.Клапан VRG131-25 имеет внутреннюю резьбу 1″ (условный диаметр трубопровода DN 25 мм). Пропускная способность клапана 10 м3/час.

Клапан прекрасно комбинируется с приводами и контроллерами ESBE. Данный тип клапана образует уникальное соединение с приводом ARA600, обеспечивающее высокую точность и устойчивость регулирования. При этом управление может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режиме. Ручное управление легко производится при помощи рукоятки. Кроме того, клапан имеет ограничитель угла поворота 90°.

Сферы применения

системы горячего и холодного водоснабжения
системы отопления, в т.ч. «тёплый пол»
системы охлаждения
системы вентиляции
нагрев от солнечных панелей
зональные отопительные системы

Преимущества

уникальная комбинация клапана и электропривода обеспечивает высокую точность регулирвоания.
самый низкий процент утечки на рынке (
компактность и простота установки;
долговечность;
надёжная и тихая работа.

Примеры установки (показанные примеры могут быть реверсивными)

Документация

Технический паспорт изделия (открыть PDF-файл)
Инструкция по монтажу (открыть PDF-файл)

Технические характеристики

Производитель	Esbe
Коллекция	VRG 130, ARA 600
Серия	VRG131, ARA661
Артикул	1302 24 00
Тип	трёхходовой смесительный клапан + привод
Среда	вода растворы гликолей до 50% растворы спирта до 28%
Рабочая температура теплоносителя	от -10°C до 110°C
Максимальная кратковременная температура среды	130°C
Крутящий момент клапана
Утечка через закрытый клапан
Максимальное рабочее давление	10 бар
Тип соединения	резьба
Вид резьбы	внутренняя Rp
Размер резьбы	1″
Диаметр условного прохода	25 мм
Механизм регулировки	рукоятка
Ограничение угла поворота	90°
Пропускная способность kvs	10 м3/час
Материал корпуса	коррозионостойкая DZR латунь
Материал золотника	износостойкая латунная поверхность
Материал штока и втулки	полифениленсульфид (PPS)
Материал уплотнительных прокладок	EPDM
Электропитание привода	230 В
Время переключения	120 сек
Управляющий сигнал	3-точечное SPDT
Крутящий момент привода	6 Н·м
Класс защиты	II
Температура окружающей среды	от -5°C до +55°C
Степень защиты привода	IP41
Длина кабеля	1,5 м
Вес	1,1 кг
Страна производства	Швеция
Страна-родина бренда	Швеция
Официальная гарантия производителя	1 год

Трехходовой кран для отопления.

Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны Назначение крана конусного четырехходового

Для создания комфортной температуры в доме необходимо внедрить в свою систему отопления один из вариантов регулировки тепловой мощности. Менять настройки котла не эффективно, при этом совсем не учитываются различия в теплопотерях и соответственно в необходимости обогрева отдельных комнат.

Лучше воспользоваться другим подходом, использовать рециркуляцию теплоносителя, подмешивая в основной ток, идущий к радиаторам, часть остывшей обратки. Для этого используется трехходовой кран для отопления, способный в одном узле реализовать все необходимые процессы.

Принцип работы

Трехходовой кран оборудован тремя патрубками для подключения линий. Между ними устанавливается вентиль регулирующий подачу воды в два из трех ответвлений. В зависимости от ориентации крана и его подключения он выполняет две функции:

смешивание двух потоков теплоносителя на один выход;
разделение с одной линии на две выходные.

Трехходовой кран, как и четырехходовой, не осуществляет перекрытие каналов, подведенных к нему, а только перенаправляет жидкость от входа к одному из выходов. Единовременно может быть закрыт только один из выходов, либо частично перекрыты оба.

В самом простом варианте радиаторы напрямую подключаются к котлу, последовательно или параллельно. Настраивать отдельно каждый радиатор по тепловой мощности нельзя, допустимо только регулировать температуру теплоносителя в котле.

Чтобы все-таки регулировать отдельно каждую батарею, можно вставить байпас параллельно радиатору и после него регулирующий кран игольчатого типа, с помощью которого контролировать количество теплоносителя, проходящего через него.

Байпас при этом нужен для сохранения общего сопротивления всей системы, чтобы не нарушать работу циркуляционного насоса. Однако такой подход весьма накладно реализовывать и сложно эксплуатировать.

Трехходовой клапан фактически совмещает точку подключения байпаса и регулирующей арматуры, делая подключение компактным и легким в управлении. Кроме этого за счет плавной регулировки легче добиться целевой температуры в ограниченном контуре, содержащем один или два радиатора в конкретном помещении.

Принцип работы клапана

Если ограничить часть тока теплоносителя от котла и дополнить его обраткой, водой, возвращающейся от радиатора к котлу, то снижается температура обогрева. Котел при этом продолжает работать в прежнем режиме, поддерживая установленный нагрев воды, скорость обращения воды в нем не снижается, зато уменьшается потребление топлива.

Если используется один циркуляционный насос на всю систему отопления, то он располагается со стороны котла по отношению к включению трехходового клапана. Устанавливают его на обратном входе котла, по которому поступает уже остывшая вода от радиаторов, выступая в роли разделителя потока.

По входу к нему подается горячий теплоноситель от котла, в зависимости от настройки клапана поток разделяется на две части. Часть воды идет к радиатору, а часть сразу же сбрасывается в обратный ход. Когда нужна максимальная тепловая мощность клапан переводят в крайнее положение, при котором соединены вход и выход, ведущий к радиаторам.

Если обогрев не нужен, то весь объем теплоносителя поступает по байпасу в обратку, котел работает только на поддержание температуры в отсутствие реальной теплоотдачи

Недостаток такого подключения – сложная балансировка отопления, чтобы в каждое ответвление и к каждому радиатору поступало одно и то же количество теплоносителя, кроме того при последовательном подключении к крайним радиаторам доходит уже остывшая вода.

Для теплого пола

В многоконтурных системах проще всего разрешить проблему с неравномерным распределением тепла – использование коллекторной группы с циркуляциями насосами на каждом отдельном контуре. Это особенно важно в домах с двумя и более этажами и большим числом радиаторов или при наличии теплого пола.

Трехходовой клапан при этом работает на смешивание двух потоков. По одному вводу подключается линия от котла, а по второму от трубы обратки. Смешиваясь, вода поступает на выход, подсоединенный к теплообменнику.

Такая схема подключения особенно актуальна при подключении теплого пола. Она дает возможность ограничить максимальную температуру воды в контуре, что особенно важно, учитывая максимально допустимое значение в 35ºС при температуре теплоносителя от котла в 60ºС и выше.

Циркуляция воды в трубах теплого пола постоянно поддерживается, что необходимо для равномерного нагрева без перекосов. Фактически горячая вода от котла поступает лишь для подогрева остывающего теплоносителя в контуре теплого пола, а излишек сбрасывается обратно к котлу.

Схема тёплых полов с трёхходовым клапаном

Таким образом, даже в высокотемпературном отоплении, где котел греет воду до 75-90ºС, есть возможность обустроить теплые полы с нагревом 28-31ºС.

Конструкция

Изготавливаются краны для систем отопления низкого давления из:

нержавеющей стали;
чугуна;
латуни.

Больше всего востребованы латунные клапаны, за счет свей долговечности и малых габаритов и массы. Альтернативой становятся стальные устройства. Чугун задействован в водопроводах и системах отопления с большим диаметром магистральных труб диаметром от 40 мм и выше, что в частном доме не востребовано.

По внешнему виду трехходовой кран похож на обычный тройник с утолщением посередине. Внутри имеется три канала, объединенных в одной камере, где располагается регулирующий или запорный механизм. Это может быть кран:

штоковый;
шаровой.

В штоковых кранах внутри центральной камеры имеется седловина с разделительными перепонками и двумя проходами. Между проходами закреплен на штоке резиновый клапан или шар. Шток может подниматься или опускаться. В крайнем верхнем и нижнем положении полностью перекрывается один из регулируемых выводов. Вода из свободного канала попадает на выходной патрубок.

Подобная конструкция обеспечивает надежное перекрытие каналов, а заодно является надежной и долговечной, однако есть один существенный недостаток.

Седловины имеют достаточно малый радиус, канал в этом месте получается сильно зауженным, что создает дополнительное сопротивление току жидкости. В целом если неправильно подобрать клапан по размеру и пропускной способности, то можно чересчур нагрузить циркуляционный насос, что приведет к перерасходу электроэнергии и снижению запаса прочности.

Стоит учесть, что внешний диаметр отводов трехходового клапана со штоком может быть любого размера и сильно отличаться от фактического диаметра внутреннего прохода.

Утройство трехходового крана

В шаровых кранах шар или иногда цилиндр проворачивается вокруг своей центральной оси в специальной камере, ограниченной тефлоновыми вставками. Внутри шара или цилиндра, выполненного из нержавеющей стали, имеются ходы специальной формы. При повороте одна часть внутреннего канала всегда обращена частично к входу.

Основное достоинство шаровых клапанов в повышенной точности установки, особенно при настойке частичного смешения воды из нескольких источников или разделении основного потока. Однако долговечность шарового крана ниже.

В центральном положении, когда оба выходных канала чуть приоткрыты на пути движения воды, находится гладкая поверхность шара. Если на ней со временем образуется твердый соляной налет, то при дальнейших регулировках повредится уплотнитель, выполненный из тефлонов, а за этим неизбежно последует нарушение герметичности крана.

Автоматические клапаны

Управление трехходовым краном по умолчанию выполняется вручную, для чего используется вывод штока с одной из сторон крана с поворотной ручкой или гайкой. Однако не всегда удобно пользоваться таким вариантом.

Процесс настройки мощности контура с помощью трехходового клапана не линейный и зависит от температуры обратки, подающей магистрали и мощности теплоотдачи. Если говорить проще, то ручным управлением определяется исключительно пропорция, в которой смешивается вода из разных линий, температура на конечном участке при этом может меняться достаточно долго и не всегда равномерно.

Эффективно управлять клапаном можно автоматически с помощью сервоприводов или специальных гидродинамичных и пневматических термостатных головок, которые смогут быстро и постоянно менять настройку трехходового кран в зависимости от температуры на выходе.

С электроприводом

Сервопривод является прямой аналогией ручному управлению, только сигнал к действию дает не человек напрямую, а электронный блок управления. Это двигатель, способный проворачивать шток и изменять его позицию в зависимости от пришедшего управляющего сигнала.

Практически любой трехходовой клапан с ручным управлением можно оборудовать сервоприводом, однако лучше использовать специальные конструкции, обладающие компактными размерами и оптимизированными для установки электропривода.

Блок управления ориентируется по показаниям температуры на выходе клапана в целевом контуре или же на температуру подающей линии и обратки для вычисления оптимальной настройки.

Как только получено нужное значение на сервопривод приходит управляющий сигнал, и он меняет положение штока или поворот шара внутри крана. Естественно без электронного блока управления использовать сервоприводы попросту бессмысленно.

Преимущество сервоприводов в возможности максимально автоматизировать работу системы отопления. При включении автоматики в систему «Умный дом» появляется возможность даже устанавливать параметры обогрева со своего мобильного гаджета.

С терморегулятором

Автоматическое регулирование трехходового крана достаточно доверить пневматическому или гидродинамическому термостату. Это механический способ управления. Используется термоголовка, наполненная жидкостью или газом, сильно реагирующим на изменение температуры окружающей среды. Основная реакция – это изменение объема.

Термоголовка соединена посредством канала с поршнем и подвижным клапаном трехходового крана. При изменении объема термочувствительной среды изменяется и установка крана.

Трехходовые краны с терморегуляторами требуют тщательной предварительной настройки. После установки важно определить предельные значения температуры в точке измерения и привязать к ним крайние положения крана, тем самым определяя диапазон регулировки.

Установка целевой температуры контура с радиаторами или теплого пола производится вручную, регулируя давление в термоголовке. Далее при изменении значения текущего нагрева уже автоматически регулируется пропорция для смешения горячей воды и обратки в трехходовом кране.

Трехходовые краны с терморегулятором востребованы там, где необходимо снизить энергозависимость отопления или же снизить общую стоимость монтажа, так как они дешевле устройств с сервоприводами и не требуют дорогого контроллера для своего функционирования.

Установка

Трехходовой кран устанавливается по тем же правилам, что и вся остальная арматура в системе. Следует подвести к месту установки трубы, подготовить фитинги американки и подсоединить кран.

Важно, чтобы шток с регулирующим устройством или поворотной ручкой выходил в ту сторону, где к нему будет свободный доступ.

Обязательно предусматривается пространство для возможности быстрой замены и обслуживания клапана.

Важно учитывать особенности большинства трехходовых кранов. Так как канал по выходу или одному из входов существенно заужен по отношению к диаметру подходящих труб, то сопротивление системы увеличивается, что скажется на производительности циркуляционного насоса.

Схема установки трёхходового клапана

При необходимости перемычку, идущую от обратки к крану, дублируют параллельным байпасом из трубы чуть меньшего диаметра. Так постоянно поддерживается ток через байпас по меньшему контуру со стороны циркуляционного насоса и всего часть потока используется для регулировки температуры.

В сложных системах отопления (пола с подогревом), системах холодного и горячего водоснабжения – это регулирование потоков горячей и холодной воды, при помощи различного типа приводов, для достижения заданной пользователем температуры.

Современный кран с электроприводом (12 вольт), сервоприводом или пневмоприводом является качественной заменой обычным . Каждый из них имеет свои особенности строения и функционирования, установить которые можно и своими руками, проконсультировавшись у специалиста.

Cодержание статьи

Общие сведения

Трехходовые клапаны делятся на два основных типа: смесительный и распределительный (разделительный). предназначен для качественной регулировки в отопительных системах за счет смешивания двух потоков воды различной температуры.

Для производственных или централизованных мощностей лучше всего подходит чугунный или стальной пневмопривод – клапаны с пневмоприводом обладают большой мощностью и выносливостью. имеет наивысшую пропускную способность.

За счет равномерного вращения шарового элемента, достигается идеальное смешивание потоков (а в итоге необходимая пользователю температура). Шаровые детали всегда равномернее распределяют силы потоков (во избежание перегрузок системы водоснабжения). Также происходит профилактика солевых отложений на стенках клапана и возникновение конденсата.

Укомплектованный трехходовой шаровой клапан уже готов к установке. Если же вы покупаете клапан и шаровый сервопривод отдельно, тщательно ознакомьтесь с продуктом. имеет паспорт с указанием характеристик и результатами тестирования.

Четырехходовой клапан – это элемент системы отопления, к которому подключены четыре трубы, имеющие теплоносители разной температуры, используется, чтобы предотвратить перегрев твердотопливного котла. Термостатический клапан не допускает превышение температуры внутри котла выше 110 °C. Уже при температуре 95 °C он запускает холодную воду для охлаждения системы.

Корпус сделан из латуни, к нему присоединены 4 соединительных патрубка. Внутри корпуса расположена втулка и шпиндель, работа которого имеет сложную конфигурацию.

Термостатический смесительный кран выполняет такие функции:

Смешивание потоков воды разных температур. Благодаря смешиванию работает плавное регулирование нагрева воды;
Защита котла. Четерехходовой смеситель предотвращает появление коррозии, продлевая этим срок эксплуатации оборудования.

Схема четырехходового смесителя

h3_2

Работа клапана контролируется двумя способами:

Ручной. Распределение потоков требует установки штока в одном определенном положении. Регулировать это положение нужно вручную.
Автоматический. Вращение шпинделя происходит в результате получаемой команды от внешнего датчика. Таким образом, в системе отопления постоянно удерживается заданная температура.

Четырехходовой смесительный клапан обеспечивает стабильный расход холодного и горячего теплоносителя. Принцип его работы не требует установки дифференциального байпаса, ведь клапан сам пропускает нужное количество воды. Устройство используется там, где необходима регулировка температуры. Прежде всего, это система радиаторного отопления с твердотопливным котлом. Если в других случаях регулирование теплоносителей происходит с помощью гидронасоса и байпаса, то здесь работа клапана полностью заменяет эти два элемента. В итоге котел работает в стабильном режиме, постоянно получая дозированное количество теплоносителя.

Отопление с четырехходовым клапаном

Монтаж системы отопления с четырехходовым клапаном:

Схема подключения отопительной системы с четырехходовым смесителем состоит из следующих элементов:

Котел;
Четырехходовый термостатический смеситель;
Предохранительный клапан;
Редукционный вентиль;
Фильтр;
Шаровой кран;
Насос;
Отопительные батареи.

Смонтированную отопительную систему нужно обязательно промыть водой. Это необходимо, чтобы из нее удалились различные механические частицы. После этого должна быть проверена работа котла под давлением 2 бар и при выключенном расширительном баке. Следует обратить внимание на то, что между началом полноценной работы котла и его проверкой под гидравлическим давлением должен пройти небольшой промежуток времени. Ограничение по времени обусловлено тем, что при долгом отсутствии воды в отопительной системе, она будет подвержена коррозии.

Подробное описание

Описание

Описание крана конусного четырехходового

Назначение крана конусного четырехходового

Четырехходовой кран представляет собой одну из разновидностей конусного крана. Он имеет четыре выхода и может работать в двух режимах. В настоящее время четырехходовые краны широко используются в различных отраслях промышленности, а также в коммунальном хозяйстве.
Благодаря своей универсальности четырехходовой кран может применяться для регулирования подачи различных сред, в том числе: воды и нефтепродуктов.

Чаще всего рабочий элемент крана изготавливают из литьевой латуни, так как именно этот материал обладает низким коэффициентом трения. Однако стоит отметить, что для производства четырехходовых кранов, предназначенных для эксплуатации в агрессивных рабочих средах, может быть использована латунь со специальным защитным покрытием.
Главным отличием четырехходового крана от проходных (двухходовых) моделей является возможность не только пропускать или перекрывать рабочую среду, но и перенаправлять ее в требуемое ответвление трубопровода.

Разновидности крана конусного четырехходового

Конусные краны, к которым можно отнести и четырехходовой кран 11Б23бк, были изобретены более ста лет назад. Однако из-за отсутствия на тот момент эффективных герметизирующих материалов, их создание было невозможно. И лишь с появлением качественных уплотнителей стало возможно промышленное производство и использование четырехходовых кранов.

В настоящее время все существующие модели четырехходовых кранов можно разделить на несколько групп по таким признакам, как:
Материал.
Чаще всего рабочий элемент четырехходового крана изготавливают из латуни той или иной марки. Корпус же устройства может быть выполнен из пластика или из латуни.

Способ монтажа.
В настоящее время существует три типа кранов: сварные, муфтовые и фланцевые. Стоит отметить, что сварные четырехходовые краны сегодня почти не используются, а фланцевые в основном устанавливаются на промышленных трубопроводах, имеющих большой диаметр.

Выбор крана конусного четырехходового

Выбирая модель четырехходового крана, в первую очередь следует руководствоваться условиями его эксплуатации. Так, к примеру, бытовые краны, используемые в коммунальном хозяйстве, не требуют наличия специального защитного покрытия рабочего элемента, тогда как краны, предназначенные для установки на трубопроводах с агрессивной рабочей средой, должны иметь его в обязательном порядке.

Основные характеристики крана конусного четырехходового

Герметичность затвора по — ГОСТ 9544-2005 класс D
Управление краном — ручное, рукояткой
Климатическое исполнение — У1, Т1 ГОСТ 15150-69
Материал основных деталей — латунь ЛЦ40Сд
Материал сальникового уплотнения — спец.

пластикат
Изготовление и поставка по — ТУ 3712-028-05749381-2002

Гарантийные условия крана конусного четырехходового

Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев
Гарантийная наработка – 500 циклов

Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны

В этой статье я расскажу, как понять работу трехходовых клапанов и сервоприводов (электроприводов).

Что такое клапан?

Клапан — это механизм, который служит для того чтобы пропустить или не пропустить жидкость или газ из одного пространства в другое. Причем клапан может быть открыт или закрыт на определенный процент. То есть клапаны могут служить для регулировки прохода жидкостей или газа. Движение жидкости или газа осуществляется за счет разности давления между сторонами клапана.

В системе отопления существуют два самых распространенных вида клапанов:

Седельный (седловой) тип – имеет в себе втулку и непосредственно объемное тело, которое перекрывает проход.

Шаровый (или вращательный) тип – имеет тело, которое за счет вращения его приводит к открытию или закрытию прохода.

Шаровые клапана имеют самую высокую пропускную способность по отношению к седловому типу клапана. То есть в шаровых клапанах достигается меньшее гидравлическое сопротивление.

Клапаны бывают:

Двухходовые клапаны – имеют два соединения по разные стороны от клапана. Например, служат для пропуска жидкости или газа на одном контуре. То есть закрывают или открывают одну ветку системы водоснабжения или отопления.

Трехходовые клапаны – Имеют три соединения. Служат в основном для смешивания или разделения потоков жидкости или газа. Основная работа трехходового клапана необходима или для получения определенной температуры или для перенаправления потоков. В системах отопления контроль температуры нужен для того, чтобы регулировать климат в помещении. Перенаправление потоков служит обычно для перенаправления нагретого теплоносителя из системы отопления в бойлер косвенного нагрева. Существует также множество других задач…

Четырехходовые клапаны – Имеют четыре соединения. Выполняют такую же работу, как и трехходовые клапаны. Но могут быть и другие задачи.

Связь между сервоприводами и клапанами

В системе отопления существует несколько способов взаимосвязи между клапанами и элементами контроля клапанов (сервопривод и термомеханика):

1. Термостатический смеситель – обычно называют механизм, имеющий в себе сразу и клапан и устройство, которое меняет положение клапана в автоматическом режиме. Меняет в зависимости от температуры жидкости или газа. В этом устройстве есть механизм, который под действием температуры меняет силу упругости и из-за этого происходит движение клапана. В зависимости от сервопривода такой клапан не требует участия электричества. Температура регулируется вращением рукоятки. Обычно некоторые клапаны рассчитаны на небольшой диапазон температур. Максимум до 60 градусов. Могут быть исключения у других производителей.

2. Способы использовать отдельные элементы, не прибегая к сервоприводам. Например, термостатический вентиль с термоголовкой. Существуют термоголовки, которые имеют выносной датчик.

3. Клапаны и сервоприводы это отдельные элементы. Сервопривод прикрепляется к клапану и регулирует клапан.

Что такое сервопривод?

Сервопривод – это прибор, который осуществляет работу движения клапана. Клапан в свою очередь или пропускает или не пропускает жидкость или газ. Или пропускает его в определенном количестве в зависимости от давления, положения клапана и гидравлического сопротивления.

Какие бывают сервоприводы?

Существуют также термоприводы, которых тоже называют сервоприводами.

Но мы в этой статье разберем только электроприводы (сервоприводы)

Электроприводы бывают двух направлений:

Полный пакет (комплект) – это когда в устройство уже заложен полный набор функций. Например, в комплекте уже имеется контроллер температур, электрический термодатчик. Есть возможность сразу настроить его на нужную температуру. Настройка времени проверки для движения клапана. Подключается сразу к сети переменного тока 220 Вольт с частотой 50 Герц. Стандарт для России. Есть возможность настроить его в различных направлениях движения клапана шарового типа. Есть возможность настроить его на поворот 90 или 180 градусов. Можно выставить любое значение, даже 49 градусов или 125 градусов. И делается это внутри черной коробочки. Подробности ищите в инструкции.

Это я Вам рассказал один из вариантов. Конечно, существует дюжина других вариантов… Также сервоприводы различаются по скорости закрывания и открывания клапанов. Данный пример служит для плавной регулировки клапана, чтобы смешивать потоки разной температуры, чтобы получить контрольную температуру.

Такой вариант служит для перенаправления потоков теплоносителя.

Этот вариант используется для перенаправления потока теплоносителя из котла либо в направление радиаторного отопления либо на нагрев бойлера косвенного нагрева. Указанный сервопривод нуждается в сигнале 220 Вольт. Причем имеются три контакта. Один общий, а два других для перенаправления движения. Самый легкий вариант, когда нужно перенаправлять потоки в системе отопления по требованию от термореле бойлера косвенного нагрева.

Сервоприводы бывают по типу движению на седловой тип клапана или на шаровый (вращательный) тип клапана.

Если будите подбирать сервопривод к клапану, обязательно уточняйте вид движения сервопривода. Также не всегда седельный тип сервопривода совпадает ко всем типам седельных клапанов. С шаровыми вращательными вроде имеется универсальный стандарт, а вот с седельными клапанами все не так просто. Нету одного стандарта.

Электропривод как отдельное звено в автоматике.

Рассмотрим аналоговый сервопривод от Valtec арт. VT.M106.R.024

Такой сервопривод нуждается в постоянном питании 24 Вольт и управляющем сигнале от 0 до 10 Вольт.

То есть если напряжение 0 Вольт, то поворотный механизм находится в положении 0 градусов. Если 5 Вольт то 45 градусов. Если 10 Вольт то 90 Градусов.

Такому сервоприводу подается сигнал от специального контроллера, на котором есть функция подачи сигнала 0-10 Вольт. В зависимости от температуры и настройки контроллера по температуре, контроллер подает различное напряжение от 0 до 10 Вольт. Есть настройка вращения: Почасовой и против часовой. Конечно для того, чтобы найти более подробную информацию о сигналах и схеме подключения требуйте у производителя паспорта с подробной схемой управления сигналами.

Повторюсь… Что указанные в этой статье, описаны не все сигналы. Существует множество других сигналов…

Что же такое контроллер?

Контроллер – это устройство предназначено для управления сигналами для различной логической задачи. Контроллер это мозг автоматической системы. Он определяет в зависимости от программы, какие сигналы нужно подавать в тот или оной момент.

Существует различное множество контроллеров, которые выполняют различные задачи.

Для системы отопления обычно выполняются такие задачи:

Самая распространенная задача – это получить настроечную температуру теплоносителя.

В зависимости от температуры получать какой-либо сигнал (Например, отключить котел или насос). Контроллер может содержать контактное реле. То есть сухой контакт. Этим контактным реле можно задавать сигналы для получения любого напряжения. Например, 220 Вольт включать или отключать насос или подавать сигнал на сервопривод для перенаправления потоков.

Также можно использовать контроллер для отключения котла в случаях критических температур. Сигнал от контроллера отправляется на питание мощных контакторов, а те в свою очередь питают мощные электрические котлы.

Самый дешевый контроллер серии ТРМ

Продает ОВЕН у них много чего интересного можно подчерпнуть. owen.ru

Логика работы очень обширная… В будущем планирую еще написать и разработать полезный материал по системам автоматики систем отопления и водоснабжения. Записывайте свои E-mail чтобы получать уведомления о новых статьях.

Серия видеоуроков по частному дому
Часть 1. Где бурить скважину?
Часть 2. Обустройство скважины на воду
Часть 3. Прокладка трубопровода от скважины до дома
Часть 4. Автоматическое водоснабжение
Водоснабжение
Водоснабжение частного дома. Принцип работы. Схема подключения
Самовсасывающие поверхностные насосы.

Принцип работы. Схема подключения
Расчет самовсасывающего насоса
Расчет диаметров от центрального водоснабжения
Насосная станция водоснабжения
Как выбрать насос для скважины?
Настройка реле давления
Реле давления электрическая схема
Принцип работы гидроаккумулятора
Уклон канализации на 1 метр СНИП
Схемы отопления
Гидравлический расчет двухтрубной системы отопления
Гидравлический расчет двухтрубной попутной системы отопления Петля Тихельмана
Гидравлический расчет однотрубной системы отопления
Гидравлический расчет лучевой разводки системы отопления
Схема с тепловым насосом и твердотопливным котлом – логика работы
Трехходовой клапан от valtec + термоголовка с выносным датчиком
Почему плохо греет радиатор отопления в многоквартирном доме
Как подключить бойлер к котлу? Варианты и схемы подключения
Рециркуляция ГВС. Принцип работы и расчет
Вы не правильно делаете расчет гидрострелки и коллекторов
Ручной гидравлический расчет отопления
Расчет теплого водяного пола и смесительных узлов
Трехходовой клапан с сервоприводом для ГВС
Расчеты ГВС, БКН.

Находим объем, мощность змейки, время прогрева и т.п.
Конструктор водоснабжения и отопления
Уравнение Бернулли
Расчет водоснабжения многоквартирных домов
Автоматика
Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны
Трехходовой клапан для перенаправления движения теплоносителя
Отопление
Расчет тепловой мощности радиаторов отопления
Секция радиатора
Зарастание и отложения в трубах ухудшают работу системы водоснабжения и отопления
Новые насосы работают по-другому…
Расчет инфильтрации за счет перепада давления
Расчет температуры в неотапливаемом помещении
Регуляторы тепла
Комнатный термостат — принцип работы
Смесительный узел
Что такое смесительный узел?
Виды смесительных узлов для отопления
Характеристики и параметры систем
Местные гидравлические сопротивления. Что такое КМС?
Пропускная способность Kvs. Что это такое?
Кипение воды под давлением – что будет?
Что такое гистерезис в температурах и давлениях?
Что такое инфильтрация?

Трехходовый клапан с электрическим сервоприводом Ventus

Описание

Функция и применение: Регулирование температуры теплоносителя в водяных нагревателях. Регулирование качественное, позволяющее путем подмешивания обратной воды к прямой изменять температуру последней при постоянном ее расходе. На обратной линии воды после нагревателя монтируется циркуляционный насос. Он позволяет реализовать качественное регулирование мощности нагревателя при постоянном расходе горячей воды. Поддержание в трубках теплообменника турбулентного режима позволяет избежать замораживания. Регулирование тепловой мощности охладителя происходит за счет изменения расхода хладоносителя. Его температура остается постоянной. Циркуляционный насос не нужен. Трехходовой клапан монтируется на обратной воде. КОНСТРУКЦИЯ: Механическая система с электродвигателем, смонтированным в корпусе. Позволяет плавно изменят степень открытия клапана:- DN15 для kvs = 2,5; 4,0- DN20 для kvs = 6,3- DN25 для kvs = 10.Функция и применение: Регулирование температуры теплоносителя в водяных нагревателях. Регулирование качественное, позволяющее путем подмешивания обратной воды к прямой изменять температуру последней при постоянном ее расходе. На обратной линии воды после нагревателя монтируется циркуляционный насос. Он позволяет реализовать качественное регулирование мощности нагревателя при постоянном расходе горячей воды. Поддержание в трубках теплообменника турбулентного режима позволяет избежать замораживания. Регулирование тепловой мощности охладителя происходит за счет изменения расхода хладоносителя. Его температура остается постоянной. Циркуляционный насос не нужен. Трехходовой клапан монтируется на обратной воде. РАБОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ: Сервопривод, Интервал регулирования: 0 — 100%. Напряжение питания: 24 V AC/DC. Входной сигнал: 0-10 V DC. Угол поворота: 90°. Степень защиты: IP54. Окружающая среда: -20 / 50°С.Клапан Характеристика работы: постоянно процентная / пропорциональная. Температура теплоносителя: до 140°С. Окружающая среда: -20 / 50°С. Содержание гликоля в теплоносителе: 50%.

Конструкция и принцип работы трехходового клапана на систему отопления: модели и фирмы-производители

Трёхходовой клапан (иногда называется тройником или трёхходовым краном) на систему отопления является смесителем для формирования стабильного потока воды с заданной температурой. Этот узел несложен, но он играет важную роль в работе различных систем с контурами циркуляции воды. Объясняется это необходимостью компенсировать неравномерность распределения тепла по объёму здания вообще и по контуру отопления в частности. Наиболее типичными представителями таких изделий являются обычные бытовые смесители.

Область применения трёхходового клапана

Трёхходовые клапаны могут применяться в системах водоснабжения. В отличие от отопительных контуров, такие элементы служат не смесителями, а разделителями потоков.

Правда, есть одно замечание: любой трёхходовой клапан может работать в разных системах, всё зависит от схемы подключения и подбора параметров настройки. Но при всём множестве схем их роднит общее назначение — это защита пользователей от ожогов и, главное, разделение циркуляции потока на контуры.

В одном контуре поддерживается постоянный гидравлический режим, в другом — такой режим является переменным. Иначе говоря, к патрубкам в контуре переменного режима подсоединены потребители с количественными показателями регулирования параметров, тогда как контур постоянного режима обслуживает потребителей с качественной регулировкой.

Смеситель не может перекрывать постоянный контур, имея жёсткую настройку. Но если смеситель оснащён термоголовкой, то такое перекрытие становится возможным. Появляется инструмент контроля величины напора и расхода.

Кроме того, трёхходовые клапаны иногда могут быть лишены функции стабилизации температуры. Тогда эти узлы служат для простого перераспределения потоков жидкости в системе.

Принцип работы трёхходового клапана

Принцип работы трёхходового смесительного крана в отопительной системе заключается в смешении водяных потоков:

горячего;
холодного.

Из описания схемы работы трёхходового смесителя следует вывод: данный прибор должен работать под контролем системы управления, следящей за величиной нагрева воды.

Достоинства трехходового смесительного узла:

лёгкость монтажа;
высокая функциональность;
долговечность эксплуатации;
простота регулировки;
практичность конструкции.

Недостатки трехходового смесительного узла:

высокая стоимость;
чувствительность к загрязнённости теплоносителя.

Конструкция трёхходового клапана

Трёхходовые клапаны, принцип работы которых рассмотрен ранее, концептуально представляют собой соединение последовательно работающей пары двухходовых кранов. В отличие от них, он не перекрывает полностью поток воды, лишь позволяя регулировать его интенсивность для обеспечения требуемых температурных параметров.

По внутреннему устройству трёхходовые клапаны делятся на два основных типа:

изделия с регулировкой «шток-седло»;
изделия с регулировкой «шарик-гнездо».

Изделия первого типа относятся к смесительным клапанам, регулировка положения штока производится путём его перемещения вверх-вниз. Как правило, шток управляется электромеханическим приводом, что даёт возможность достигнуть высокой степени автоматизации регулировки системы.

Изделия второго типа применяются как разделительные клапаны, регулировка положения шарика производится путём его вращения. Такие конструкции относятся к классу запорной арматуры. Впрочем, в бытовых системах отопления при относительно небольшом расходе воды эти краны могут работать и смесителями, равно как и их разновидность — клапаны с секторным запором.

Привод штока бывает двух видов:

электромеханический;
гидравлический;
пневматический
ручной.

В свою очередь, электромеханические приводы делятся на группы:

Термостатический. Часто в легкосъёмном варианте встречается в клапанах бытовых систем отопления.
Термостатическая головка с выносным датчиком температуры, устанавливаемом в трубопровод. Как правило, такие головки устанавливаются по заказу клиентов на трёхходовые клапаны вместо штатных термостатических приводов. Кстати, эта схема широко применяется в контурах напольного нагрева.
Электропривод под управлением контроллера с датчиками температуры. Будучи самым распространённым, этот тип привода трёхходовых клапанов является и самым точным.
Сервопривод. Клапана с сервоприводом, по сути, являются упрощённой версией аналогичных конструкций с контроллерами. В отличие от них сервопривод напрямую без контроллера управляет трёхходовым клапаном. Чаще такая система применяется в конструкциях с шаровым или сегментным регулятором потока.

Ручной привод осуществляется посредством вращения пластмассового колпачка.

Несколько практических советов

Необходимо ознакомиться поподробнее со следующими характеристиками приобретаемого клапана: наличие возможности установки сервопривода; расход воды (пропускная способность) через сечения труб в системе; диаметры концов труб, к которым будет присоединяться клапан.
Трёхходовой клапан присоединяется к системе перед циркулярным насосом первого контура. При этом следует обратить внимание на стрелку на корпусе изделия: её направление должно совпадать с направлением циркуляции жидкости в контуре.
При проведении сварочных работ необходимо избегать попадания окалины в корпус клапана.
В процессе работы отопительно системы требуется периодическая проверка работоспособности трёхходового клапана, которую должны выполнять специалисты соответствующих организаций.
В месте стыка трубопровода и входного-выходного отверстия клапана температура не должна превышать 100 градусов по Цельсию.
Выбор типа привода является вопросом предпочтений и возможностей заказчика. Следует только помнить, что изделия с ручным приводом дешевле изделий с электромеханическим приводом, но они значительно уступают им по функциональности и точности регулировки, по уровню автоматизации процесса поддержания стабильной температуры. Проще говоря, говорить об уровне автоматизации у клапанов с ручным приводом вообще не приходится.
Приобретая трёхходовой клапан, клиент обратит внимание на фирму-изготовитель. Солидная компания не станет портить свой имидж и терять завоёванные на рынке позиции из-за выпуска партии бракованной продукции.
Материал клапана тоже может играть важную роль. Следует учитывать, что бронзовые и латунные корпуса клапанов долговечней стальных и чугунных, но и намного дороже. Чугунные корпуса являются самыми дешёвыми, но они отличаются массивностью.
В процессе использования системы отопления хорошей привычкой может стать знание инструкций по эксплуатации всех её элементов.
При использовании смесителя на фитинги Рехау клапана с термостатической системой требуют проверки. При минимальной температуре в один из патрубков делается заливка горячей воды. Через некоторое время происходит закрытие потока. В обратном трубопроводе на входе в котёл температура воды не должна отличаться от установленной температуры в термостате. Разумеется, это относится к уже смонтированной системе.
Перед клапаном рекомендуется установить фильтр механической очистки воды.

Сведения об изделиях основных фирм-производителей

Трёхходовые смесители, оснащённые электроприводом Еsbe

Применяются не только в отопительных, но и в холодильных системах.

Серия 3MG изготавливается из особого латунного сплава, что позволяет использовать такие смесители в системах с высокими санитарно-гигиеническими требованиями. Латунные приборы VRG применяются в системах общего назначения. Изделие VRG131, например, можно приобрести за 65-70$. Серию F составляют компактные чугунные смесители.

В целом, смесители этой линейки давно зарекомендовали себя высоким уровнем качества, долговечностью и надёжностью.

Смесители производства Valtek

Компания Valtek появилась в результате тесного и успешного сотрудничества российских и итальянских разработчиков. Несмотря на молодость, компания в короткие сроки завоевала популярность высоким качеством продукции в сочетании с умеренной ценой. Ручной образец может стоить 40-50$. Изделия от Valtek имеют семилетнюю гарантию.

Смесители фирм Danfoss, Honewell и Heimeier

Изделия от Danfoss можно приобрести за 40-70 $. По популярности фирма приближается к компании Valtek. Что касается продукции от Honewell, то эта линейка также отличается долговечностью своих изделий. Управление смесителями этой фирмы отличается простотой и надёжностью. Смесители Honewell к тому же компактны.

Смесители Heimer с термостатической головкой стоит 35-40$. Немецкое качество этого товара покупателя не разочарует.

В системах отопления трёхходовой клапан незаменим в роли регулятора температуры. При правильном подборе модели и оптимальной схемы монтажа системы ожидаемый эффект непременно будет достигнут.

Дальнейшим развитием трёхходовых смесителей являются четырёхходовые, имеющие повышенную функциональность. Но описание этих изделий выходит за тематические рамки статьи.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

3-ходовые клапаны с сервоприводом (SE 3)

Клапаны картриджа и сервокартриджа

3-ходовые сервокартриджные клапаны

представляют собой дроссельные клапаны золотникового типа, используемые для функций регулирования расхода. Они оснащены 3 портами, что позволяет использовать их для выдвижения или втягивания цилиндра одностороннего действия.

Положение золотника контролируется встроенной бортовой электроникой с обратной связью. Это, в сочетании с высокодинамичными сервоприводами пилотных клапанов Moog, обеспечивает отличный динамический отклик и превосходную повторяемость. Клапаны доступны с различными вариантами отказоустойчивости для удовлетворения самых особых требований применения.

См. Каталог и свяжитесь с компанией Moog для получения дополнительной технической информации.

Технические характеристики
Номинальные размеры	30, 50, 63
Номинальный расход	425 до 1185 л / мин (от 112 до 313 галлонов в минуту) при Δp 5 бар (75 фунтов на кв. Дюйм)
Максимальный расход	2,500 л / мин (660 галлонов в минуту) размер 63
Максимальное рабочее давление	350 бар (5000 фунтов на кв. Дюйм)
Полость	Стандарт Moog; подробную информацию см. в каталоге
100 Шаговый ответ	от 13 до 25 мс при 210 бар (3000 фунтов на кв. Дюйм)
Напряжение питания	24 В постоянного тока от 18 до 32 В постоянного тока
Опции командных сигналов	+/- 10 В, +/- 10 мА, 4-20 мА

В чем разница между сервоклапаном и пропорциональным клапаном?

Загрузить статью в формате. Формат PDF

Практически в каждой производственной программе обучения, которую я провожу, кто-то просит меня объяснить разницу между сервоприводом и пропорциональными клапанами. Мне нравится слышать этот вопрос, потому что он дает возможность немного повеселиться. Краткий ответ на вопрос: «Я отказываюсь втягиваться в дебаты». Технический стандарт ISO 10770-1 и то, как он решает этот вопрос, только добавляют удовольствия. Прежде чем объяснять, почему, мне нужно предоставить небольшую справку.

Технические стандарты гидроэнергетики
Растущее использование электроники для управления всеми типами гидравлических систем, естественно, привело к большему интересу к сервоприводам и пропорциональным клапанам.Этот факт не ускользнул от глаз технических комитетов ISO, которые отвечают за разработку наших международных стандартов, в первую очередь ISO / TC-131 / SC-8, технического комитета по стандартизированным испытаниям гидравлических компонентов.

Технический комитет 131 — это обозначение ISO для органа, отвечающего за все стандарты гидравлической энергии. Официальным представительным органом США на уровне ISO является Американский национальный институт стандартов, но ANSI имеет право делегировать секретариатские функции для любой технологии другому U.С. национальные органы. В случае гидроэнергетики ANSI передало эти полномочия Национальной ассоциации гидроэнергетики Милуоки.

Подкомитет 8, Секретариат Британского института стандартов, Лондон, специально занимается стандартными методами испытаний гидравлического оборудования, включая клапаны. В 2000 году ISO выпустил международный стандарт ISO 10770-1, озаглавленный «Гидравлическая жидкость. Гидравлические регулирующие клапаны с электрической модуляцией. — Часть 1. Методы испытаний четырехходовых направляющих регулирующих клапанов».В нем рассматриваются методы испытаний и, как следствие, методы оценки сервоприводов и пропорциональных клапанов. ISO 10770-1 заменил ISO 6404, который касался только сервоклапанов, а 10770-1 является улучшением по сравнению с ISO 6404.

Самостоятельный подход
В 1988 и 1989 годах, когда я работал в Институте гидроэнергетики Милуокской инженерной школы, я руководил исследовательским проектом, целью которого было изучение методов и способов использования пропорциональных и сервоклапанов. Одна из наших целей состояла в том, чтобы предложить определения в форме глоссария, или лексикона, как мы это называли.

Мы опросили всех известных производителей такой продукции и обобщили их наиболее важные характеристики. Нашей целью было выявить значимые дискриминаторы. В попытке определить, как общее промышленное использование разделяет эти два продукта, мы подсчитали такие характеристики, как:
• метод срабатывания (пилот против прямого),
• частотная характеристика,
• использование внутренней или внешней обратной связи,
• перекрытие катушек,
• предполагаемое использование клапана (независимо от того, используется ли он в системах управления с обратной связью или с обратной связью), и.
• «точность» (что бы это ни значило).

Когда мы закончили, для разделения двух устройств использовался только один дискриминатор: величина перекрытия катушек. Это привело нас к формулировке следующих определений сервоприводов и пропорциональных клапанов:

Сервоклапан — Любой бесступенчатый гидрораспределитель с электрической модуляцией и перекрытием между центрами менее 3%.

Пропорциональный клапан — Любой бесступенчатый, электрически модулируемый, направленный регулирующий клапан с центральным перекрытием более 3%.

Эти определения были включены в словарь терминов, опубликованный в конце исследовательского проекта. Имейте в виду, что мы пытались согласовать использование терминов, общих для отрасли. С тех пор я лично представлял их на всех своих занятиях и на каждом собрании NFPA и ISO, на котором поднимается эта тема. К моему удивлению, оппозиция хранила молчание. Время от времени кто-то спрашивает: «А что, если перекрытие составляет ровно 3%?» Я отвечаю: «Выбирайте!»

Я считаю, что проблема началась, когда люди начали использовать термины сервоклапан и пропорциональный клапан до того, как кто-либо дал их определение.В результате каждый термин вызывает в воображении образ устройства, которое приходит на ум каждому человеку. Различия в данной компании могут быть совершенно ясными. Однако в деловых отношениях, особенно если они носят международный характер, попытки отличить сервоклапан от пропорционального неизменно приводят только к поражению эго, если не к телам. В какой-то момент дискуссия переключается с технологий на религию.

Обратно к официальным лицам
Рабочая группа ISO, разработавшая 10770-1, достойно увернулась от пули.Это произошло потому, что организатор знал, что спор никогда не может быть урегулирован. И все же комитет хотел документ, который охватывал бы как сервоприводы, так и пропорциональные клапаны. Но как это сделать, не определяя их? В частности, ISO хотел сделать акцент на общепринятом использовании терминов, согласно которым пропорциональные клапаны используются в ситуациях с меньшим перепадом давления, чем сервоклапаны. (Я категорически возражаю против этого мнения.) Следовательно, согласно ISO, пропорциональные клапаны нуждаются в более низком номинальном давлении.

Комитет ISO решил, что сервоклапаны (как всегда бывало) будут иметь номинальный расход «округленно» 1000 фунтов на квадратный дюйм или 7 МПа (1015 фунтов на квадратный дюйм), но пропорциональные клапаны будут иметь новое номинальное давление потока 1 МПа, или около 145 фунтов на квадратный дюйм.

Часть документа гласит: «Установите полное падение давления клапана на 1 МПа или 7 МПа, в зависимости от ситуации». Фраза «в зависимости от обстоятельств» сняла комитет с крючка. Кто судит о том, что подходит? Что ж, тестеры знают. Они могут протестировать его либо на сервоприводе, либо на пропорциональном уровне.Но, что более важно, они могут называть клапан как угодно! Итак, теперь у нас есть пропорциональные клапаны, рассчитанные на расход и испытанные при давлении 1000 фунтов на квадратный дюйм. У нас также есть «пропорциональные клапаны с нулевым перекрытием», так что эту словесную войну можно никогда не выиграть, а только победить.

Реальность ситуации
Только один вопрос влияет на то, следует ли выбирать сервоклапан вместо пропорционального клапана или наоборот: соответствуют ли характеристики клапана требованиям, предъявляемым к применению? К сожалению, для ответа на этот вопрос обычно требуется нечто большее, чем просто некоторые определения. Это требует перевода требований приложения в технические характеристики клапана или наоборот.

Обычно это включает в себя некоторые вычисления, которые обычно не преподаются на курсах базовой гидравлики. Тем не менее, эти методы просты, если не утомительны, но приведут к созданию хороших, надежных и высокопроизводительных систем. Но что еще более важно, расчеты могут быть выполнены таким образом, чтобы можно было задавать такие вопросы, как «Какое количество перекрытий я могу терпеть?» даются количественные ответы без двусмысленности.

Сервоклапан — HAWE Северная Америка

Флюидлексикон

#ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWZ

Ткань materialsFail safeFail безопасное обнаружение positionFailure rateFast excitationFatigue strengthFault detectionFault codeFault diagnosticsFeed вперед Система controlFeedbackFeedback signalFeedback для непрерывного регулируемого движения valvesFeed circuitFeed heightFeed о наличии cylinderFieldbusFiller filterFilling pressureFilterFilter cartridgeFilter characteristicsFilter classFilter кумулятивного efficiencyFilter грязи loadFilter dispositionFilter efficiencyFilter elementFilter для масла removalFilter в главной conduitFilter installationFilter lifeFilter poresFilter selectionFilter размер Поверхность фильтраТкань фильтраФильтр с байпасным клапаномФильтрацияЭффективность фильтрации в целом Конечное устройство управления Точное управление потоком ФитингиУстановка с коническим кольцомУстановка с фрикционным кольцомФиксированный поршневой двигательФиксированное программное управлениеФиксированный дроссельФлагПламенистойкие гидравлические жидкостиФланцевое соединениеФильтр на фланцеФланцевое крепление-форсункаСистема финикового цилиндра ttingsПлоские уплотненияФлис-фильтрФлисовый материалФлип-флопГрафик расхода / давленияФункция расхода / сигналаКоэффициент расхода Kv (значение Kv) клапанаКоэффициент расхода αDКлапан регулирования расходаКлапан регулирования расхода, 3-ходовой клапан регулирования расходаСхема расходаПрерывно регулируемые клапаныРазделитель расходаДеление потокаПотери силыПоток в зазорахПоток в трубопроводахМонитор расхода Скорость потока, зависящая от скорости потери давленияРасход / характеристика давленияСкорость потока / характеристическая кривая сигнала Усиление скорости потока Асимметрия скорости потока Разделение скорости потока Линейность скорости потока Процедура измерения скорости потока Процедура измерения скорости потока Пульсация скорости потока Диапазон требуемого потока Диапазон насыщения скорости потока Жесткость скорости потока Сопротивление потока Сопротивление потока фильтров Датчик потока с овальным ротором звукиПереключатель потокаПотоковые клапаны Скорость потока в трубопроводах и клапанахТрение жидкости Датчик уровня жидкости Механика жидкости Стандарты мощности жидкости Гидравлические системы питания с магистральным трубопроводом Жидкости Жидкость Технология Промывка системы Промывочный блок питания Давление промывкиПромывной насосПромывочный клапан Тенденция к пенообразованию Последующий регулирующий клапан Последующая ошибка скорости Последующее отслеживание Ошибка последующего отслеживанияПодъемная установка Силовая временная диаграмма Сила: импульс, сигнал: импульс, сила, плотность, сила, обратная связь, усиление, измерение EoForce, коэффициент умножения силы, датчик силы, A Предисловие к онлайн-версии Fluke, v, Oikon + P bis Z «(технический глоссарий O + P» Гидравлическая технология от A до Z «) Эластичность формы Форма импульсов Прямой и обратный ходЧетырехходовой клапанЧетырехпозиционный клапанЧетырехквадрантный режимРабочие условияЧастотный анализЧастотный фильтрПредел частотыЧастотная модуляцияЧастотная характеристикаЧастотная характеристика для заданного входаФункциональный спектрФрикционное движениеФункциональные потериФрикционные условия диаграмма

Компенсация радиального зазораРадиально-поршневые двигателиРадиально-поршневой насосРадиально-поршневой насос с внешними поршнямиПараллельный генераторДиапазон рабочего давленияРапсовое маслоБыстрый ходБыстрый ход контуров Скорость повышения давленияСоотношение площадей поршня αСила реакции на контрольной кромкеРеакционная передача Легко биоразлагаемые жидкости Референсное время контрольного сигнала Реальное время удержания грязи Глушитель Регенеративный контур Регулятор Регулятор Регулятора с фиксированной уставкой Относительное колебание подачи δ Относительная амплитуда сигнала Съемный обратный клапан Давление отпускания Сигнал отпускания Клапан сброса Дистанционное управление Повторная точность (воспроизводимость) Условия повторения ВоспроизводимостьПерепрограммируемое управлениеТребуемая степень фильтрацииПрофиль требованияРезультат измерения емкости резервуараОстаточное остаточное сопротивление NSE pressureResponse sensitivityResponse thresholdResponse время в cylinderResponse valueRest positionRetention rateReturn lineReturn линии filterReturn линии номер pressureReversal errorReversible гидростатическое motorReversing motorReversing pumpReynolds ReRigid лопасти machineRippleRise темп signalRise responseRise timeRodless cylinderRod sealingRoller leverRolling лопастного motorROMRoof-образной sealRotary amplifiersRotary потоком dividerRotary трубы jointRotary pistonRotary TRANSFER jointsRotary valveRotation Servo valveRound уплотнительные кольца Рабочие характеристики Постоянная времени разгона До

D-элемент Демпфированные собственные колебания Демпфированные собственные колебания Коэффициент демпфирования d Демпфирование D Демпфирующее устройство Демпфирование в цепи управления Демпфирующая сеть Демпфирование движения цилиндра Демпфирование клапанов Демпфирующее давление Демпфирующее уплотнениеКоэффициент трения Дарси? клапанПоток подачиДетентДетергент / диспергент минеральные маслаПульсация подачиДифференциальная системаДиафрагма (мембрана) Дифференциальный датчик давления Цилиндр дифференциального давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления ryЦифровое управлениеТеория цифрового управленияЦифровое управление с удержанием сигналаЦифровые цилиндры (с несколькими положениями) Шаг цифрового входаЦифровое управление клапанамиЦифровой измеряемый сигналЦифровой сбор измеренных значенийЦифровая процедура измеренияЦифровая измерительная техникаЦифровая системаЦифровая технологияЦифровая обработка сигналовЦифровые сигналыЦифровая системаЦифровая технологияЦифровой клапан с квантованием потока, 2-ходовые клапаны управления потоком с прямым срабатыванием Клапан управления потокомНаправленный клапанНаправленный клапанНаправленный клапан, 3-ходовые клапаныНаправленные клапаны 2-ходовые клапаныГрязепоглощающая способность фильтраГрязеудерживающая способностьГрязеочистительДиск-седельный клапанДискретные контроллерыДискретные Диспергентные маслаДискретные камерные машиныКонтроль смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещения эффект Цилиндр двойного действияРучной насос двойного действия Двойное горловое уплотнениеДвойной насосВремя спада потока Перетаскивание Давление потокаСкорость потокаДрейфПривод мощностьДрайверВремя сбросаДвойной контур управленияНасос двойной переменнойДвойной насосDurchflussverteilung (разделение потока) Коэффициент заполненияДинамические характеристики плавно регулируемых клапановДинамическое давлениеПринцип динамического давления для измерения расходаДинамическое уплотнение 9000

TachogeneratorTandem cylinderTankTeach в programmingTechnical cyberneticsTelescopic connectionTelescopic cylinderTemperature компенсации при измерении измерений technologyTemperature driftTemperature в hydraulicsTemperature измерения deviceTemperature rangeTemperature responseTerminalTest benchTest conditionsTest pressureTest signalsThermodynamic measuringThermoplastic elastomersThermoplasticsThickened waterThin фольги elementThin фольги деформации gaugeThreaded вала sealThree камеры valveThree вход controllerThree положение valveThree этап сервопривода valveThresholdThrottleThrottle проверить valveThrottle formsThrottle valveThrottling pointThrough поршень стержень, шток-цилиндр, управление на основе времени, управление рабочим процессом на основе времени, непрерывный сигнал, временные сигналы управления, постоянная времени, дискретное время, элемент таймера, управление временем, допуск на скачкообразную реакцию агрегата, предел максимального давления, усилитель крутящего момента, электрогидравлический, характеристика момента, ограничение момента, измерение момента, измерение крутящего момента, двигатель, крутящий момент, мультипликатор. nОбщая эффективностьОбщее давлениеПередаточный элементПередаточный коэффициентПередаточная функцияФункция переноса системы φСигнал передачиПереходный откликПереходная частьЭффективность передачиМетод передачиДавление передачиПередаточное отношениеСкорость передачиТехнология передачиТрансмиттер (единичный преобразователь) Транспортное движение цилиндраТрибологияСигнал триггера — Двухточечный фильтр — Двухточечный регулятор — Двухпозиционный клапан — Двухпозиционный регулятор потока Квадрантный режимДвухступенчатое управлениеДвухступенчатый сервоклапанТипы тренияТипы движения цилиндровТипы крепления цилиндров

Фланец

SAEСхема безопасностиСхемы управления безопасностьюЗадвижка-задвижкаПредохранительБезопасность системыПравила безопасностиРиск безопасностиПредохранительный клапанПробоотборник Блок отбора проб и удержанияСхема управления пробойКонтроллер отбора пробОшибка выборкиУправление обратной связью пробыЧастота отбора пробВремя отбора пробПередаточные элементы для отбора пробОткладочный фильтр-шнекНасос осыпания ) Уплотняющий элемент Уплотняющее трение Уплотняющий зазор Уплотнительный край Уплотнительный поршень Уплотнительный профиль Уплотнительный набор Уплотнительный набор Система уплотнения Утечка уплотнения Предварительная нагрузка уплотнения Уплотнения Износ уплотненияСедельный клапанВторичная регулировка гидростатических трансмиссийВторичные меры (в случае шума) Вторичное давлениеСегментный компенсатор давленияСамоконтроль системСамовсасывающий насосСамостоятельная настройка датчиков положения-регуляторыДуплексный датчик положенияДукторные регуляторы температуры мера йти во время deviceSensitivity гидравлических устройств dirtSensorSensor для управления фактического valuesSensor systemSensor technologySensor valveSeparate цепи hydraulicSeparation capabilitySeparatorSequence controlSequence из actuatorsSequence diagramSequence из measurementsSequentialSerialSeries-производства cylinderSeries circuitSeries connectionSeries соединения characteristicServo всасывания valveServo actuatorsServo cylinderServo driveServo гидравлического systemServo motorServo pumpServo technologyServo valveSet геометрической displacementSet действующего conditionsSetpointSetpoint generationSetpoint generatorSetpoint processingSet давление pe Точка настройкиУстановка импульсаПроцесс настройкиВремя настройкиВремя настройки давленияВремя настройки T gНагрузка на вал в поршневой машинеСтабильность сдвига гидравлической жидкостиУдарная волнаТвердость берегаКороткоходовой цилиндр Блок отключенияОтключающий клапанКлапан-отсекательСигналСигнал / Формы выходного сигналаГенератор сигнала Формы сигнала elementSignal parameterSignal pathSignal processingSignal processorSignal selectorSignal stateSignal Переключаемый сигнал technologySignal transducerSilencerSiltingSingle действующего контроль cylinderSingle цепь systemSingle для управления с обратной связью controlSingle actuatorSingle краем circuitsSingle или отдельным приводом для станкиОдноцелевых квадранте operationSingle resistorSingle стадии серво valvesSintered металла filterSinus responseSI unitsSix-ходового valveSlave поршня principleSliderSliding frictionSliding gapSliding кольцо sealSlipperSlotted скорости близости switchesSlow двигатель с высоким крутящим моментомМалый диапазон сигналаСглаживание сигналаСоленоидСрабатывание соленоида Растворимость газа в гидравлической жидкостиЗвук в воздухеЗвук в жидкостиЗвуковое давление pИсточники погрешности в измерительных приборахСпециальный цилиндрСпециальный шестеренчатый насосСпециальный импедансСкоростная характеристика гидравлических двигателейСхема управления скоростью Измерение скоростиДиапазон уплотненияКвадратное передаточное отношениеСферический конус цилиндра Напряжение сжатия в уплотнениях Стабилизированные гидравлические масла Анализ устойчивости Критерии стабильности Стабильность гидравлической жидкости Поэтапное регулирование часов Поэтапный насос Поэтапный переключатель двигателяСтандартный цилиндрСтандартное отклонение измерения Давление в режиме ожидания Время пуска Пусковая характеристика Пусковые характеристики гидравлических двигателей Пусковое положение; Основная positionStarting torqueStart pressureStartup discontinuityStartup ProcessStart viscosityState controllerState diagramState equationsStatement listStatement listState variableStatic behaviourStatic параметры плавной регулировкой valvesStatic sealStationary flowStationary hydraulicsStationary stateStatus monitorsSteady stateStep управления actionStep Диаграмма controlStep functionStepper motorStepper двигателя управлением пропорционального направленного valveStick slipStiction от sealsStiffness из actuatorsStiffness гидравлического fluidStraight трубы fittingStrain gaugeStress relaxationStretch -загрузка уплотненийСальниковый контурПодсхема Погружной двигательПодчиненный контур управленияВсасывающая характеристикаВасосная фильтрацияВасосная линияВсасывающая линияДавление всасыванияРегулирование давления всасыванияУправление всасывающей дроссельной заслонкойВсасывающий клапанКонтроллер суммарной мощностиСуммарное давлениеПодача блока управленияДавление подачиСостояние подачи гидравлической жидкостиПоверхностное кольцоПоверхностный фильтрПоверхностная пенаПоверхность пластинчатый насосПодмывной пластинчатый насосРаспухание герметиков Давление выключенияВключение характеристики соленоидаВремя включенияВключениеПоведение переключения устройствКлючающая способность гидрораспределителейКоммутационные характеристикиЦикл переключенияПереключающий элементМетоды переключения (электрические) Способы переключения для гидравлических насосовКонтроль переключаемой мощности Переключаемое положение переключающих клапанов Переключаемое положение переключаемого перепада давления в случае переключающих клапанов (гистерезис) Удар при переключенииСимволы переключенияВремя переключенияПоворотный двигательПоворотный винтовой фитингСимволыСинхронизирующий цилиндрСинхронное управлениеСинхронный датчик положенияСистемно-совместимый сигналСистемный заказСистемное давление

Обратное давлениеКлапан обратного давленияЗаднее кольцоШариковый клапанПроход полосыБанковый клапан в сборе (моноблок) БарБарометрическая обратная связьСреднее уплотнение барьераBasicBaudСила с изгибом оси Бернулли Уравнение БернуллиБета-значение (значение β) Двоичные двоичные символы Выпускной фильтр Выпускной клапан Стравливающий клапан (Hy), выпускной клапан (PN) Блок-схема Положение блокировки Узел штабелирования блокировки Эффект продувки Давление продувки Удар через уплотнения поршня Диаграмма характеристик Диаграмма характеристик (частотные характеристики) Графики связиНижний конец цилиндра Без отскокаТрубка Бурдона Тормозной клапан Точка разветвленияТочка отрываФильтр отрываТрение отталкивания расстояние до направления потока жидкости Встроенная грязь Объемный модуль Давление разрыва Автобусная системаБайпасБайпасное расположениеБайпасная фильтрацияБайпасный клапан

Магнитный filterMain valveMale fittingManual adjustmentManual modeMaterials для обработки данных sealsMeasured signalMeasured valueMeasured variableMeasurement данных processingMeasurement (кондиционирование) Измерение uncertaintyMeasuringMeasuring accuracyMeasuring amplifierMeasuring усилитель с несущей процедуры frequencyMeasuring chainMeasuring converterMeasuring deviceMeasuring errorMeasuring instrumentsMeasuring (системы) Измерение rangeMeasuring дроссельной заслонки (калиброванное отверстие) Измерение turbineMechanical actuationMechanical dampingMechanical feedbackMechanical impedanceMechanical lossesMedium диапазон давлений Емкость памяти Цепи памятиМеталлические уплотненияМетрический контрольМетоды установки клапанаДвигатель MH (станок с изогнутой осью) МикроэмульсияМикрофильтрМикрогидравликаМинеральные маслаМини-измерительный прибор (для работы в сети) Минимальный расход управленияМинимальное поперечное сечение для регулирования расходаМинимальное давлениеМинор контурМодульная система управленияМинутыМобильная система управления designModula r проектирование систем управленияМодульная системаМодуляцияМодульМониторингСистемы мониторингаСистемы мониторинга гидравлической жидкостиМоностабильное управление засаживаниемСхема движенияУправление двигателем (замкнутый контур) Управление двигателем (разомкнутый контур) Скольжение мотора Жесткость двигателяМонтажные размеры (схемы отверстий) Монтажная плитаМонтажная стенкаСистема с подвижными змеевикамиМногоконтурная система насосМногоконтурная система Функциональный клапанМногоконтурные схемы управления с обратной связьюМульти-медийный разъемМногопозиционный контроллерМноготактный гидростатический двигательМультишинаМногопроходный тестМногонасосный двигатель MZ (машина с наклонной шайбой)

А / Ц converterAbrasion resistanceAbsolute цифровой измерительный systemAbsolute фильтрации ratingAbsolute измерения systemAbsolute pressureAbsolute давление gaugeAbsolute давления transducerAcceleration feedbackAcceleration measurementAccess timeAccumulatorAccumulator, hydraulicAccumulator зарядки расход valveAccumulator тест diagramAccumulator driveAccumulator lossesAccumulator regulationsAccumulator sizeACFTD dustAcoustic расцепления measuresAcoustic impedanceAC solenoidAction методов множественного resistanceActive sensorActual pressureActual valueActuated timeActuating для valvesActuationActuation elementActuatorAdaptationAdaptive controlAdaptive controllerAddition pointAdditiveAdditive (для смазочных материалов) Адрес Адгезионные режимы Адгезионные свойства гидравлических жидкостей Адгезионное соединение труб Регулируемый поршневой насос Регулируемый дроссель Регулировка поршневых машин Время регулировки Допуск Старение гидравлических жидкостей Старение уплотнений Воздухоочиститель Fine Test Dust (ACFTD) Расход воздухаAi г в стоимостном выражении oilAlgorithmAlphanumericAlphanumeric codingAlphanumeric displayAlpha из filtersAmplifierAmplifier cardAmplitude marginAmplitude modulationAmplitude plotAmplitude ratioAmplitude responseAnalogueAnalogue computerAnalogue controlAnalogue controllerAnalogue данные acquisitionAnalogue измеряется valuesAnalogue измерения procedureAnalogue измерения положения technologyAnalogue measurementAnalogue signalAnalogue сигнал processingAnalogue technologyAngle encoderAngle measurementAngular угловой частоты ω EAnharmonic oscillationAnnular область А RAnnular шестеренчатого насоса / motorAnti-вращение элемента для cylindersApparent грязеемкостьАрифметический логический блокСреднее арифметическое, среднее ASCIIASICАсинхронное управлениеПерепад атмосферного давленияАвтоматическое переключение цилиндровАвтоматическое управлениеАвтоматическое обнаружение неисправностейАвтоматическое переключение передачАвтоматическое запечатываниеАвтоматический запускВспомогательное срабатывание клапанов Вспомогательная мощность (энергия) Вспомогательные сигналы Вспомогательные переменныеДоступная силаСредний крутящий момент Компенсация осевого зазора вкл. шестеренчатые насосы (так называемая компенсация зазора) аксиально-поршневой станок аксиально-поршневой двигатель аксиально-поршневой насос

I-блок (в системах управления) I-контроллер Идентификация системы Клапан холостого хода Потери холостого хода Давление холостого хода IEC Устойчивость к помехам Импеданс Z Импеллер Напорный поток Подавленное давление Импульсное срабатывание клапанов Импульсный дозирующий лубрикатор Импульсный шум Импульсное сопротивление шлангов Импульсный датчик положения Импульсный датчик положения Цифровое измерение угла наклона ) Повышение точности индексации с делителями потока Индексирование коэффициентов при использовании делителей потока Точность индикации Диапазон индикации Индикатор Непрямое срабатывание Непрямые методы измерения Индивидуальный компенсатор давления Индуктивное давление Индуктивное измерение положения Индуктивные датчики давленияНадувные уплотненияВлияние на время переключения Индуктивные датчики давленияВходной перепад давления Начальный угол наклона начального давления сигнал Входной сигнал Неустойчивость системы управления Мгновенные рабочие условия Инструкция Характеристики впуска Высота всасывания Интегрированная гидростатическая трансмиссия Интегрированная схема (IC) Интегрированное управление Интегрированная электроника Интегрированные системы измерения положенияКонтроллер интерференцииВзаимодействие с прерывистым режимомВнутреннее управление с обратной связьюВнутренний впуск жидкостиВнутренний шестеренчатый насосВнутренняя утечкаВнутреннее безопасное управление давлением 9Внутренняя поддержка давления

Фильтр сверхтонкой очисткиУльтразвуковое измерение положения Сигнал компенсации перехлеста Пониженное давление Нестабильный Разгрузочный клапан Полезный объем Коэффициент полезного действия

EDEEPROM (электронно стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство) КПД Эффективность трубыЭластичность жидкостей под давлениемЭластичные материалы Устройства для измерения давления с эластичной трубой (типа Бурдона) Уплотнение из эластомера / пластикового покрытия под напряжениемЭластомерыКонкурентная арматураЭлектро-гидравлическая аналогияЭлектрическое срабатываниеЭлектрическое управление мощностью обработки сигнала электрического сигналаЭлектрическая обратная связь приводЭлектрогидравлическая технология управленияЭлектрогидравлический линейный усилительЭлектрогидравлическая системаЭлектрогидравлические системыЭлектромеханические преобразователи сигналовЭлектроуправлениеЭлектрогидравлический усилитель крутящего моментаЭлектромагнитная совместимостьЭлектромеханическое управление перемещением насосов / моторовЭлектронный фильтрЭлектронное распределение потокаЭлектронная обработка сигналовЭлемент для фильтров давленияГидравлическое преобразование энергии sses в гидравликеЭкономия энергии в гидравликеЭнергосбережение в гидравликеМоторное масло в качестве гидравлической жидкостиEPROMEэквивалентный объемный модульЭквивалентная схемаЭквивалентная постоянная времениЭрозионный износОшибкаОшибкоустойчивый компьютерКлассификация ошибки в измерениях Кривая погрешности измерительных приборовПределы ошибки измерительного прибораПороговое значение ошибкиСигнал ошибкиОшибка в датчике ошибкиПредупреждение Клапаны Внешнее деление мощности Внешняя опора

Управление обратной связью p / QБумажный фильтрПарафиновое базовое маслоПараллельная цепь / подключенные параллельноПараллельное соединениеПараллельная обработкаПараметрыФильтрация частичного потокаЭрозия струи частицРазмер частицыПассивный датчикКонтроллерPDPD elementP elementPeperformance / weight ratioPerformance mapPD elementP elementP elementPerformance / weight ratioPerformance mapPeriod patternPhase-frequency responsePhosespessection valvePhase-act Управляемое поведениеПилотный расходПилотная линияПилотные клапаныПилотная ступень для плавно регулируемых клапановПилотный клапанШпиндельный клапанТрубопровод в сбореПропускная способность трубыПолное сопротивление трубыПромежуточная индуктивность трубыЗащита от разрыва трубыВинтовые соединения трубТрубопроводПоршень для быстрого ходаПоршневые машиныПоршневой двигательПоршневой манометр подключение Вставной клапан Вставной клапан, 2-ходовой вставной клапан Вставной клапан, 3-ходовой вставной клапан Вставной усилительПлунжерПлунжерный контур для быстрого продвиженияПоршень поршняТочечный контрольПолиацеталь (POM) Полиамид (PA) Полимерные материалы Политетрафторэтилен (PTFE) Полиуретан (AU, EU) ) Порт Поперечное сечение портаЗависимые от положения управляющие сигналыПроцесс блокировки в зависимости от положенияПозиционная / временная диаграмма Диаграмма положенияОшибка положенияОбратная связь по положениюОшибка позиционированияОшибка позиционированияИзмерение положенияИзмерение положения с помощью потенциометраПроцесс измерения положенияДатчики положенияПоложительно-импульсное управлениеПринцип положительного смещенияПост-отверждение, избыточная выдержкаТочка перегибаХарактеристики мощностиГрафик характеристик мощностиКонтроллер мощностиПлотность мощности потериПотери мощностиСиловой агрегатСиловая частьРазделение мощностиПередача мощностиПредварительный резервуарПредзаправленный масляный бакПредварительная заправка уплотненийКлапан предварительной заправкиПредварительный фильтрДавление перед нагрузкойКлапан предварительной нагрузкиТочный дроссель рабочая часть (заданная точка разрыва) Предварительный нагреватель Давление Давление-расход (pQ) в насосе Характеристика давления-расхода (p / Q) Клапан ограничения давления Герметичный соленоид Редукционный клапан (клапан регулирования давления) Редукционный клапан, 3-ходовой клапан давления- Редукционный клапан Функция сигнала давления Диаграмма давления / расхода Срабатывание давления Изменение давления Процесс чередования давления в машинах с прямым вытеснением Усилитель давления Центрирование давления на гидрораспределителях Камера давления Компенсатор давления Регулирование давления Характеристика регулирования давления Контур управления давлением Контур управления давлением для переменного насоса Перепад давления Падение давления График перепада давления для клапанов Обратная связь по давлению Фильтр давления Поток давления Расход дроссельной заслонки Формы Колебания давления Жидкость под давлением Прирост давления на плавно регулируемых клапанах Манометр Переключатель выбора манометра Градиент давления Напор давления Независимое от давления регулирование расхода Индикация давления Ограничение давления Падение давления Потери давления из-за дросселей Процедуры измерения давления Колебания давления Пик давления Диапазон позиционирования давления Колебания, вызванные пульсацией давления Пульсации давления Диапазоны давления в гидравлической технологии Номинальные значения давления Соотношение давлений Клапан перепада давления Регулятор давления (регулятор нулевого хода) Повышение давления Датчик скачка давления Переключение давления Клапаны подачи давления с регулируемым давлением Клапан Волна давления Первичное срабатывание Первичное и вторичное управление Первичное управление Первичное управление шумом Первичное давление Первичный клапан Печатная плата Приоритетный клапан Управление рабочим процессом в зависимости от процесса Глубина обработки Обработка фактических значений (или сигналов) Профиль загрязнения Программа Носитель программы (память, носитель) Последовательность выполнения программы Блок-схема программыПрограммная библиотекаПрограммный цикл Программируемый логический контроллер управлениеПрограммированиеЯзыки программированияМетоды программированияСистема программированияПрограммный модульПРОМРаспространение ошибкиПропорциональный усилительПропорциональная технология управленияПропорциональный соленоидПропорциональные клапаныЗащитные фильтрыКонтактный переключательPSIPT1 — КонтроллерPT1 — элементPT2 — КонтроллерPT2 — элементPT1 — элементPT2 — КонтроллерPT2 — элементPT1 — элементPT2 — КонтроллерPT2 — элементИмпульсная кодовая модуляцияИмпульсный датчик подачи для ускоренного хода Насос клапан циркуляции холостого хода Насос с установленными в ряд поршни / рядный поршневой насос

Рассчитано pressureCalculating множественного доступа звук powerCalibrating throttlesCamCAN-BUSCapacitive положения measurementCapillary tubeCarrier смысла с обнаружением столкновений (CSMA / CD) Каскадированный (многоканальный контур) управления systemCascaded controlCavitationCavitation erosionCentralised гидравлического маслом supplyCentralised hydraulicsCentre positionCentrifugal pumpCentring по springsCETOPCharacteristic curveCharacteristic с усредненной hysteresisCharge amplifierCharge pumpCheck valveChipChlorinated hydrocarbonsChopperChurning lossesCircuit diagramCircuit схемаСхема технологииКруглый уплотнительный зазорИндекс циркуляции UПотери циркуляции в гидравлических системахКруговое перемещение машины Давление зажимаКласс точностиУровень чистотыКлиматическое сопротивлениеСигнал блокировкиКонтроль засорения отверстийСистема с закрытым центромЗамкнутая схемаСистема управления положением с замкнутым контуромЗамкнутый контур управленияЗамкнутый контурКонтроль с замкнутым циклом Индекс derCode translatorCodingCoil impedanceCold flowCollapse pressureCollective lineCombined actuationCombined pistonCompact sealComparabilityCompatibility для elastomersCompressibilityCompressibility factorCompression энергии EKCompression setCompression объема ΔVKComputer controlsComputerised числового программного управления (ЧПУ) ConcentratesConditions из comparisonCone valveConfigureConical pistonConstant (фиксированный) throttleConstant расхода соотношения gaugeContact давления systemConstant Контакта насос controlsContact systemConstant сила давления characteristicConstant т pContact sealsContamination classContamination в operationContamination Измерение Загрязнение гидравлической жидкости Непрерывно регулируемый клапан потока Непрерывно регулируемый клапан давления Непрерывно регулируемые клапаны Непрерывные рабочие условия Непрерывное давление Непрерывное значение Контроль Алгоритм управления Управляющий усилитель Блок управления (блок клапанов) Карта управления Управляющая характеристика Управляющая команда Управляющий компьютер Концепция управления в жидкости t технологияЦилиндр управления Отклонение управленияУстройства управленияСхема управленияРазница управленияГеометрия краев клапанов Управляющая электроникаОборудование управленияОшибка управленияРасход управленияРасход управленияКонтроль в диапазоне мощностей Контролируемая подсистемаКонтроллерКонцепции контроллераКонтроллер для демпфирования (фильтр верхних частот) Входная переменная контроллера y Входная переменная контроллера RC Контроллер с выходом поток сигнала) Память управленияМотор управленияКолебания управленияПанель управленияПараметры управленияПластина управленияМощность управленияДавление управленияПрограмма управленияДиапазон управленияДиапазон управленияСоленоид управленияПружины управленияСтруктура управленияКонтроль площади поверхностиПереключатель управленияТехнология управленияДроссельная заслонкаБлок управленияПеременная управленияГромкость управления для клапановУправление со сменным ПЗУКонтроль с дроссельной заслонкойХолодильник Корректирующая скорость Корректирующая переменная Корректировка характеристик Стоимость гидравлической электростанции Противоточное охлаждение Покрывающая пластина Ползучая подача (скорость) Медленное движениеПотеря давления, зависящая от поперечного сечения Система с питанием от тока Индикатор тока Фитинг с врезным кольцомЦикл Частота цикла Цилиндр КПД цилиндра

Закон Хагена-Пуазейля Половина разомкнутого гидравлического контура Датчик эффекта холла Расстояние заклинивания dРучной насосЖесткий проводной контроль (VPS) Твердость материалов для уплотненийТепловой баланс в гидравлических системах Жидкости HFB Жидкости HFC под давлением Жидкости HFDИерархическая схема управленияВысокочастотный фильтр (фильтр) Фильтр высокого давленияПропорциональный клапан с высоким крутящим моментомВысокоскоростные двигатели выпускной клапан motorsHigh жидкости на водной основе (HWBF) HL oilsHLPD oilsHLP oilsHolding currentHolding elementHole patternsHose assembliesHose lineHosesHose stretchingHumHVLP oilsHybrid accumulatorHydraulic accumulatorHydraulic actuationHydraulic axisHydraulic тормозной мощности cylinderHydraulic моста circuitHydraulic моста rectifierHydraulic С hHydraulic consumerHydraulic cylinderHydraulic демпфирования (серводвигателей) Гидравлический привод systemsHydraulic efficiencyHydraulic fluidsHydraulic половина bridgesHydraulic индуктивности L hHydraulic intensifierHydraulic motorHydraulic двигатели, подлежащие вторичному управлению Гидравлическая ступень пилотирования Гидравлическая p Ауэр packHydraulic мощность packHydraulic pumpHydraulic резонанс frequencyHydraulicsHydraulic sealsHydraulic shockHydraulic сигнал technologyHydraulic пружина constantHydro-механический замкнутый контур controlHydro-механический сигнал converterHydro-механического systemHydrokineticsHydromechanical efficiencyHydropneumatic accumulatorHydrostatic bearingHydrostatic driveHydrostatic energyHydrostatic lawsHydrostatic machinesHydrostatic мощность P hHydrostatic reliefHydrostatic resistanceHydrostaticsHydrostatic Servo driveHydrostatic тяга driveHydrostatic transmissionHydrostatic трансмиссия с отделенным первичным / secondaryHysteresis

Уплотнительное кольцо Эмульсия масло-в-воде МаслоохладительМасляная гидравлика Отбор проб масла Маслоотделитель Управление в выключенном состоянии Время рабочего хода насоса Бортовая электроникаОдностороннее отключениеПоложение в открытом центреУправление насосом с открытым центром Система с открытым центромОткрытый контурОткрытый контур управленияОткрытый контур управленияОткрытие / закрытие контура регулирования давления открытия systemOpen синхронизации цикла controlOperating characteristicsOperating conditionsOperating цикла frequencyOperating defectOperating жизнь режима filterOperating loadsOperating manualOperating о наличии controlOperating режимов drivesOperating parametersOperating pointOperating pressureOperating safetyOperating systemOperating viscosityOperational amplifierOperation pressureOptical волокна technologyOptimising в controllerOrbit motorOrificeOscillationsOscilloscopeOutlet pressureOutput deviceOutput moduleOutput unitOutput volumeOver-excitationOverall управления unitOverlap в valvesOverload protectionOverpressureOverrunOvershootOvershoot времени 9000 5

Период ожидания Раствор водного гликоля Водяная гидравлика Вода в масле Вода в масляной эмульсии Способность защиты одежды Сварной штуцер ниппеля смачивающая способность Колесный двигатель Длина слова Обработчик слова Рабочий цикл Рабочие линии Рабочие позиции

Лабиринт разрыв sealLabyrinth sealLaminar flowLaminar поток resistorLANLaplace transformationLarge сигнал rangeLaw из superpositionLeakage, leakLeakage compensationLeakage lineLifetimeLimiting conditionsLimit нагрузка controlLimit monitorLimit выбрать upLimit signalLimit switchLinearLinear управление signalLinear управление theoryLinearisationLinearityLinearity errorLinear motorLinear regulatorsLine filterLip sealLoad-холдинг модели valveLoad collectiveLoad поток Q LLoading для cylindersLoad compensationLoad давления feedbackLoad давления differenceLoad давления давление p L Система измерения нагрузки Жесткость нагрузки Запорные цилиндры Логическое управление Логическая диаграмма Логический элемент Коэффициент усиления контура V K Линия контура Потери в поршневых машинах Насос низкого давленияНижний тормозной клапанФильтр низкого прохода Низкое давление

Масло на основе нафты Собственная угловая частота ω e Собственная угловая частота ω o Собственное демпфирование Собственная частота Собственная частота f Собственная частота гидроцилиндра NBRДроссельная заслонка игольчатого типа Управление отрицательными импульсами Число нейтрализации Нейтральное положение Нейтральное положение насоса Ньютоновская жидкость Уровень шума Уровень шума Уровень шума (Уровень шума) Уровень шума WУровень шума WИзмерение шумаНоминальный расходНоминальное усилие цилиндраНоминальный режим работыНоминальный режим работыНоминальные рабочие условияНоминальная мощностьНоминальное давлениеНоминальный размерНоминальные размеры клапанаНоминальная вязкостьНоминальная ширинаБесконтактные уплотненияНелинейная система управленияНелинейностьНелинейная регулировка сигнала форсункиНормально закрытый клапан нормально открытый клапан Регулировка смещения Нулевой дрейф Нулевой диапазон пропорционального золотникового клапана Стабильность нулевого переключения

Дискретное значение Клапан Насосы с регулируемым клапаном Срабатывание клапанаСистемы сборки клапанов Блок клапановКонструкция блока клапанов Золотник управления клапаномКлапанный контроль с четырьмя кромкамиДинамика клапанаЭффективность клапанаШум клапанаРабочие характеристики клапана Насосы с пластинчатым управлениемПолярность клапанаПерепад давления клапанаПеременная амплитуда Насосы с регулируемым потоком controlVelocity errorVisidityVisacityVязкость / характеристика давленияВязкость / температурная характеристикаВязкость / температурная характеристикаВязкостьВязкостьВязкость / характеристика давленияВязкость / температурная характеристикаВязкостьВязкостьКлассы вязкостиИндекс вязкости (VI) Погрешность корректора индекса вязкостиВязкость (диапазон вязкости) Индекс вязкости (VI) Погрешность корректора индекса вязкостиДиапазон вязкостиВидные потери 9 0005

5-камерный клапан 5-ходовой клапан

Перекрытие зазоров Экструзия зазоров Фильтр зазоров Зазорные уплотнения Давление наполнения газом Защитный клапан манометра Насос с зубчатой передачей / двигатель Шестеренчатый насос Расходомер шестеренчатого насосаМотор электродвигателяДиагулированная стеклянная шкала Кольцевое уплотнение с рифлением Групповая сигнальная линия

Коэффициент кинематической вязкости vKv (скорость / увеличение хода) Значение Kv (клапанов)

Quad-ringQuantisationQuantisation errorQuasistaticQuick connector connector Тихий поток

Нулевое перекрытие

Усилитель струйной трубки

Moog D638 Series Аналоговый сервоклапан или сервоклапан с полевой шиной

Moog D638 Series Analog or Fieldbus Servo Valve

Похоже, в вашем браузере отключен JavaScript. Для наилучшего взаимодействия с нашим сайтом обязательно включите Javascript в своем браузере.

С прямым приводом от двигателя с линейным усилием: не требуется управляющий поток
Двигатель с линейным усилием и большим диапазоном усилий (улучшает рабочие пределы): без ограничений по расходу
Конструкция с прямым приводом: динамические характеристики, не зависящие от давления гидравлический ноль
Золотник находится в отцентрированном по пружине положении при потере питания: привод останавливается
Встроенная цифровая электроника со встроенным датчиком давления обеспечивает высокую гибкость
180 л / мин
Максимальное давление 350 бар

Тип клапана

Клапаны контроля давления

Максимальное рабочее давление (бар)

350. 00

Минимальная рабочая температура (C)

-20.00

Максимальная рабочая температура (C)

80.00

Минимальная рабочая температура окружающей среды

-20. 00

Максимальная рабочая температура окружающей среды

60.00

Твердые растворы в текучей среде

Электрогидравлические сервоклапанные системы — УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР FLUIDSYS

Гидравлические системы с сервоклапанами обеспечивают высокоточное управление огромными силами. Система сервоклапана состоит из преобразователя, сервоусилителя, сервоклапана и привода с подключенной нагрузкой. Это система с обратной связью, используемая для точного управления выходным параметром (нагрузкой), таким как положение, скорость или сила, в ответ на командный сигнал. Выходной сигнал преобразуется преобразователем в эквивалентный электрический сигнал. Этот сигнал обратной связи сравнивается с командным сигналом (представляющим требуемый выходной сигнал) для генерации сигнала ошибки. Сигнал ошибки усиливается усилителем.

Усиленный сигнал управляет клапаном. Сервоклапан регулирует поток жидкости пропорционально току от усилителя. Затем исполнительный механизм заставляет нагрузку двигаться точно таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки. В зависимости от типа сигналов обратной связи сервосистемы с обратной связью можно разделить на три основных типа: (1) сервосистема положения (2) сервосистема скорости и (3) сервосистема давления / силы.

Сервоусилитель

Он в основном содержит суммирующий переход, усилитель со схемой ПИД-регулирования, генератор пилообразного сигнала и генератор дизеринга. Сервоусилитель генерирует сигнал ошибки из-за разницы между измеренным выходным сигналом и командным входным сигналом на суммирующем переходе.

Сервоклапан реагирует на сигнал усилителя, управляя подачей жидкости в / из соответствующего привода. Схема ПИД-регулирования в усилителе управляет тем, как система приближается к желаемому выходу. Генератор рампы используется для управления скоростью изменения выхода усилителя и, следовательно, регулирует скорость, с которой клапан открывается или закрывается.Генератор дизеринга может использоваться в усилителе для уменьшения эффекта трения из-за скольжения золотника по корпусу клапана и инерции.

Сервоклапаны

Сервоклапан — это точно обработанный золотниковый распределитель с управляемым током механизмом, использующим моментный двигатель для управления положением золотника. Моментный двигатель можно рассматривать как электромеханический преобразователь, который производит небольшое отклонение, пропорциональное входному току. Он может прямо или косвенно сообщать катушке необходимое движение. Золотник можно устанавливать в любое положение для управления направлением потока и величиной давления в ответ на электрические / электронные управляющие сигналы.

Сервоклапаны

доступны в одноступенчатом, двухступенчатом или трехступенчатом исполнении. Одноступенчатый сервоклапан состоит из моментного двигателя, непосредственно прикрепленного к золотнику клапана. Моментный двигатель должен подавать на клапан достаточный крутящий момент, чтобы его золотник сдвигался прямо против встречного давления.Одноступенчатый клапан имеет ограниченную мощность. Двухступенчатый сервоклапан состоит из моментного двигателя, пилотного золотника и главного золотника. Сначала моментный двигатель сдвигает пилотный золотник, который, в свою очередь, направляет поток жидкости для перемещения основного золотника. В трехступенчатом сервоклапане пилотная ступень разделена на две части, а именно 1 ступень ^{, пилотная ступень} и 2 ступень ^{, вторая ступень}, пилот. Пилотный золотник первой ступени перемещает пилотный золотник второй ступени, который, в свою очередь, перемещает главный золотник. Трехступенчатые сервоклапаны используются для приложений с высоким расходом и высоким давлением.

Моментный двигатель

Моментный двигатель состоит из верхнего и нижнего полюсных наконечников, якоря, двух катушек, заслонки и гибкой трубки. Два полюсных наконечника — один поляризованный «север», а другой поляризованный «южный» — обеспечивают пути для магнитного потока. Якорь установлен на шкворне и подвешен в воздушных зазорах магнитного поля. Его концы расположены посередине воздушного зазора между верхним и нижним полюсными наконечниками.

Когда через эти катушки протекает электрический ток, якорь поляризуется.Один конец якоря притягивается к одному полюсному наконечнику, а другой конец отталкивается от того же полюса на другом конце. Таким образом, моментный двигатель преобразует входной сигнал в пропорциональное поворотное движение якоря по или против часовой стрелки, в зависимости от магнитной полярности. Смещение якоря ограничено несколькими тысячными долями дюйма.

Небольшой прогиб якоря можно использовать для управления пилотной ступенью сервоклапана через соединительный механизм.Для соединения якоря с пилотной ступенью клапана используются две основные формы конструкции. Это: (1) устройство заслонки сопла и (2) устройство струйной трубы. Устройство заслонки-сопла поясняется ниже.

Устройство заслонки сопла

Состоит из рычага заслонки и двух форсунок. Узел якоря / заслонки опирается на изгибаемую трубку, которая позволяет ему вращаться до тех пор, пока создаваемый крутящий момент не сравняется с ограничивающим моментом в изгибаемой трубке.Рычаг заслонки, прикрепленный к якорю моментного двигателя, совмещен между двумя соплами. Эта конструкция образует два регулируемых отверстия между наконечниками форсунок и заслонкой.

Перемещение рычага заслонки регулирует поток через форсунки. Если моментный двигатель вращает заслонку против часовой стрелки, то отверстие с правой стороны становится меньше, чем с левой стороны. В результате давление с правой стороны золотника становится больше, чем с левой стороны.Эта разница давлений перемещает золотник влево на величину, пропорциональную уровню тока в катушке якоря. Положение золотника регулирует количество, скорость и продолжительность потока к приводу. Когда золотник движется в ответ на перепад давления на золотнике, провод обратной связи оказывает противоположный крутящий момент на узел якоря / заслонки, пытаясь повторно центрировать заслонку. Золотник продолжает двигаться до тех пор, пока крутящий момент, создаваемый проводом обратной связи, не сравняется с крутящим моментом, создаваемым управляющим сигналом.Такое расположение узла якоря / заслонки сообщает управляемое движение золотнику и позиционирует золотник пропорционально входному току.

Условия нахлеста в сервоклапанах

В сервоклапанах существуют три критических условия нахлеста в зависимости от ширины контактной площадки золотника по сравнению с шириной отверстия соответствующего порта в втулке: (1) между линиями (нулевое перекрытие), (2) Открытый центр (с перекрытием), (3) Закрытый центр (с перекрытием).

Нулевое перекрытие: В конфигурации с нулевым перекрытием (линия-линия) золотник клапана обработан и точно выровнен для обеспечения посадки кромок расходомера по линии с отверстием в корпус клапана. Следовательно, клапан с нулевым перекрытием способен подавать поток к подключенным портам привода немедленно в ответ на дифференциально малую величину смещения золотника в любом случае.
С недостаточной притиркой: В сервоклапане с недостаточным притертом (с открытым центром) ширина контактной площадки золотника меньше, чем ширина порта клапана.Следовательно, клапан с перекрытием обеспечивает поток, даже когда клапан остается в центре.
С перекрытием: В сервоклапане с перекрытием (с закрытым центром) ширина площадки золотника больше ширины отверстия. Клапан с перекрытием имеет «зону нечувствительности». Это означает, что золотник должен переместиться на определенное расстояние, прежде чем поток может быть доставлен.

Смещение нуля и регулировка нуля

Сервоклапан, особенно клапан с нулевым перекрытием, имеет тенденцию отклоняться от своего центрального положения из-за наличия загрязнений или изменений температуры, давления подачи или давления нагрузки.Смещение нулевого положения клапана отображается, когда соответствующий привод испытывает значительный расход при нулевом входном сигнале и вызывает ошибки в системе. Часто бывает необходимо заново отрегулировать нулевое положение, повернув винт нуля, чтобы сделать выходной поток равным нулю, или уравнять давления в заблокированных рабочих портах клапана, когда входной сигнал не подается.

Характеристики сервоклапана

Отклик системы состоит из двух основных компонентов: (1) переходный (динамический) отклик и (2) установившийся отклик.Переходная характеристика представляет собой мгновенные изменения параметров системы, таких как давление и расход, в ответ на внезапное изменение входного сигнала, подаваемого в систему. Если система изначально стабильна, переходный отклик скоро исчезнет. Установившееся состояние — это состояние, в котором параметры системы, такие как расход и давление, существенно не меняются со временем после исчезновения начальных колебаний параметров.

Характеристики установившегося состояния

Для сервоклапанов обычно устанавливаются два типа усиления.Увеличение потока и увеличение давления являются двумя важными установившимися параметрами. Другими параметрами являются падение давления на клапане, гистерезис, порог (разрешение), линейность и симметрия.

Характеристики расхода

Характеристики давления

Переходные (динамические) характеристики

Переходную характеристику можно описать ее «переходной характеристикой» и «частотной характеристикой».

Шаговый ответ

Измеряется путем записи смещения золотника (x) в зависимости от времени для входного тока ступени (I). Обычно есть две возможности, когда к сервоклапану применяется ступенчатый вход в условиях холостого хода. Система может иметь вид так называемой системы первого или второго порядка.

Система первого порядка

Ниже приведено поведение системы первого порядка для ступенчатого входа.Постоянная времени сервоклапана первого порядка — это время, необходимое для того, чтобы его выходная мощность достигла примерно 63% от установившегося значения. Время установления — это время, необходимое для того, чтобы его выходной сигнал достиг определенного диапазона допуска и оставался в нем.

Система второго порядка

В системе второго порядка выходной сигнал быстро увеличивается, выходит за пределы установившегося состояния и в конечном итоге устанавливается на соответствующем значении в ответ на ступенчатую входную функцию. Наиболее важные параметры определены ниже:

Время задержки: время, необходимое для того, чтобы выход достиг 50% от своего установившегося значения.
Время нарастания: время, необходимое для повышения выхода с 10% -90% от его установившегося значения.
Максимальное время выброса: время, при котором происходит максимальный выброс выходного сигнала.
Время установления: время, в течение которого выходной сигнал достигает заявленного диапазона допуска и остается в его пределах.

Синусоидальный входной (частотный) отклик

Отклик на скачок не считается исключительным показателем характеристик клапана из-за присущих неточностей его измерения.Гораздо более приемлемый метод измерения переходной характеристики заключается в воздействии на клапан синусоидального входного сигнала в диапазоне частот и последующем сравнении поведения выходного потока клапана для каждой частоты. Когда на клапан подается синусоидальный входной сигнал, его выход следует за входным сигналом с некоторой ошибкой. На низких частотах выход следует за входным сигналом. На высоких частотах ошибка имеет тенденцию к увеличению.

Частотная характеристика обычно измеряется при постоянной амплитуде входного тока и нулевом падении давления на нагрузке.Он измеряется с помощью двух параметров: (1) отношение амплитуд и (2) фазовый угол (сдвиг).

Коэффициент амплитуды (AR)

Это отношение амплитуды потока на любой частоте в том, что при заданной опорной частоте (как правило, 5 Гц). Соотношение амплитуд обычно выражается в децибелах (дБ).

Соотношение амплитуд = 20 log ₁₀ (AR) дБ

Фазовый угол (запаздывание)

Это разница в градусах между фазой синусоидального входного тока и соответствующей фазой выходного потока, измеренная на заданной частоте.

На рисунке показан типичный динамический отклик системы второго порядка с кривой отношения амплитуды и кривой фазового запаздывания в некотором диапазоне частот. Динамический отклик клапана можно легко определить, обратившись к частотам, на которых действительно имеют место отношение амплитуд –3 дБ (AR) и фазовый угол 90 °.

Электрогидравлическая сервосистема позиционирования

Основная цель сервосистемы положения — переместить гидравлический привод в системе в желаемое положение и остановить.Для достижения этой цели требуется система управления с обратной связью, которая имеет командный сигнал и сигнал обратной связи. Когда привод находится в желаемом положении, два сигнала создают сигнал нулевой ошибки (ошибки положения) в системе. Затем сервоклапан должен закрываться, чтобы удерживать привод на месте.

Влияние загрязнения на сервоклапаны

Зазоры сервоклапанов крошечные, поэтому они очень подвержены загрязнению жидкостью. Загрязнение может привести к закупорке клапана и снижению его отклика.

Применение сервоклапанов

Электрогидравлические сервоклапаны используются в высокоточных системах, использующих мощную гидравлику, управляемую электроникой малой мощности (<200 мВт). Электрогидравлические сервосистемы с замкнутым контуром все чаще становятся нормой в автоматизации машин, где системные требования требуют большей точности. Сервоклапаны находят применение на производственных предприятиях, в энергетике и горнодобывающей промышленности. Сектор производства пластмасс использует мощность и точность сервоклапанов для улучшения качества деталей, полученных литьем с раздувом и литьем под давлением.Сталелитейная промышленность — уникальная отрасль, где мощность гидравлики важна наряду с точностью электронного управления. Сервоклапаны также получают широкое распространение в различных областях применения, таких как погрузочно-разгрузочные работы, нефть и газ и мобильное оборудование.

Автор: JOJI Parambath, основатель / директор, Учебный центр Fluidsys, Бангалор

электронная почта: [email protected] | сайт: https://fluidsys.org

Ссылка: Электрогидравлические сервоклапаны от Joji Parambath

Обратитесь в Учебный центр Fluidsys в Бангалоре для обучения в области пневматики, электропневматики, гидравлики, электрогидравлики и т. Д.

Электрогидравлические сервоклапаны

Джоджи Парамбат

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

Гидравлические четырехходовые клапаны | Гидравлический клапан

Гидравлические четырехходовые клапаны

Четырехходовые гидрораспределители используются для управления направлением потока жидкости в гидравлическом контуре, который управляет направлением движения рабочего цилиндра или вращением гидравлического двигателя.Эти клапаны обычно являются золотниковыми. Типичный четырехходовой регулирующий клапан имеет четыре порта:

• Один порт давления подключен к напорной линии.
• Одно возвратное или выпускное отверстие подключено к резервуару.
• Два рабочих порта соединены линиями с исполнительным устройством.

Четырехходовые клапаны состоят из прямоугольного литого корпуса, скользящего золотника и средства позиционирования золотника. Золотник точно подогнан к отверстию по продольной оси корпуса клапана. Площадки катушки делят этот канал на ряд отдельных камер. Порты в корпусе клапана ведут в камеру, поэтому положение золотника определяет, какие порты открыты друг для друга, а какие изолированы друг от друга. Порты, которые изолированы друг от друга в одном положении, могут быть соединены между собой в другом положении. Позиционирование катушки осуществляется вручную, механически, электрически или гидравлически или путем объединения любого из четырех элементов.

Рисунок 5-22 показывает, как положение золотника определяет возможные условия потока в контуре.Четыре порта помечены P, T, A и B: P подключен к источнику потока; Т к резервуару; и A и B к соответствующим портам рабочего цилиндра, гидравлического двигателя или какого-либо другого клапана в контуре. На схеме A золотник находится в таком положении, что порт P открыт для порта A, а порт B открыт для порта T. Порты A и B подключены к портам цилиндра, проходят через порт P и вызывают поршень цилиндра переместить вправо. Обратный поток из цилиндра проходит через каналы B и T. На диаграмме B порт P открыт для порта B, а поршень перемещается влево. Обратный поток из цилиндра проходит через порты A и T.

В Таблице 5-1 перечислены некоторые классификации гидрораспределителей. Эти клапаны могут быть идентифицированы по —

• Количество позиций катушки.
• Количество проточных путей в крайних положениях.
• Схема потока в центральном или перекрестном положении.
• Способ переключения катушки.
• Способ возврата катушки.

Катушка

Классификация		Описание
Проточный тип	Двусторонняя	Обеспечивает в общей сложности два возможных пути потока в двух крайних положениях золотника
Проточный тип	Четырехходовой	Обеспечивает четыре возможных пути потока в двух крайних положениях золотника
Тип управления	Ручное управление	Ручной рычаг используется для перемещения катушки.
	Пилотный	Гидравлическое давление используется для перемещения золотника.
	Электромагнитный привод	Электромагнитное действие используется для перемещения золотника.
	Электромагнитное управление, пилотное управление	Действие соленоида используется для переключения встроенного управляющего золотника , который направляет пилотный поток для переключения основного золотника.
Тип позиции	Двухпозиционный	Катушка имеет два крайних положения остановки.
Тип позиции	Трехпозиционный	имеет два крайних положения плюс одно промежуточное или центральное положение.
Тип пружины	Пружина смещения	Пружинное действие автоматически возвращает золотник в нормальное положение смещения, как только усилие переключателя ослабляется. (Смещение пружины всегда двухходовой клапан. )
	Без пружины	Золотник не подпружинен; он перемещается только за счет усилия переключателя и остается там, где был перемещен (может быть двух- или трехпозиционного типа, но трехпозиционный тип использует фиксатор).
	Пружина по центру	Пружинное действие автоматически возвращает золотник в центральное положение, как только отпускается усилие переключателя. (С пружинным центрированием всегда бывает трехпозиционный клапан.)
Тип катушки	Открытый центр	Это пять наиболее распространенных типов катушек.
	Закрытый центр	Они относятся к схеме потока, допустимой, когда золотник находится в центральном положении (трехпозиционные клапаны) или в перекрестном положении (двухпозиционные клапаны).
	Тандем-центр
	Частично закрытый центр
	Полуоткрытый центр

Категории: Клапан | Теги: Четырехходовой клапан, Четырехходовой клапан с ручным управлением, Управляемый пилотом, Тарельчатый клапан, Золотниковый золотниковый клапан, Соленоидный клапан, Двух- и четырехходовые клапаны | Оставить комментарий

Global Servo Hydraulics | Глоссарий

Сервоклапан, электрогидравлическое регулирование потока
Регулирующий поток с электрическим управлением, способный осуществлять непрерывное управление.

Гидравлический усилитель
Устройство с гидравлическим клапаном, которое действует как усилитель мощности, такое как скользящая катушка, заслонка сопла или струйная труба с ресиверами.

Stage
Гидравлический усилитель, используемый в сервоклапане. Сервоклапаны могут быть одноступенчатыми, двухступенчатыми, трехступенчатыми и т. Д.

Выходной каскад
Заключительный каскад гидроусилителя, используемый в сервоклапане

Порт
Гидравлическое соединение сервоклапана, e.г., порт питания, порт возврата, порт управления.

Двухходовой клапан
Компонент управления расходом через диафрагму с подачей и одним управляющим портом, расположенный так, что действие происходит только в одном направлении (от подачи к управляющему порту).

Трехходовой клапан
Компонент управления потоком с несколькими отверстиями с подающим, обратным и одним управляющим портом, расположенный так, что действие клапана в одном направлении открывает подачу в порт управления, а обратное действие клапана открывает порт управления для возврата.

Четырехходовой клапан
Компонент управления потоком с несколькими отверстиями с подающим, обратным и двумя управляющими портами, расположенными так, что действие клапана в одном направлении открывает подачу в управляющий порт №1 и открывает управляющий порт №2 для возврата. Обратное действие клапана открывает подачу на порт управления №2 и открывает порт управления №1 для возврата.

Моментный двигатель
Электромеханический преобразователь, обычно используемый во входных каскадах сервоклапанов.

Входной ток
Ток клапана, выраженный в мА, который управляет потоком управления.

Номинальный ток
Указанный входной ток (выраженный в мА) любой полярности для создания номинального расхода. Конкретное подключение катушки (дифференциальное, последовательное или параллельное) должно быть указано в сочетании с номинальным током. Номинальный ток не включает нулевой ток смещения.

Ток покоя
Постоянный ток, который присутствует в каждой катушке клапана при использовании дифференциального подключения катушки. Полярность тока в катушке противоположна, поэтому нет электрического управления.

Электрическая мощность покоя
рассеиваемая мощность, необходимая для дифференциальной работы, когда ток через каждую катушку одинаков и имеет противоположную полярность.

Мощность электрического управления
Рассеиваемая мощность, необходимая для управления клапаном. Управляющая мощность максимальна при полном входном сигнале и равна нулю при нулевом входном сигнале. Он не зависит от подключения катушек (последовательного, параллельного или дифференциального) для любой обычной работы с двумя катушками.Для дифференциальной работы управляющая мощность — это мощность, потребляемая сверх мощности покоя. Это увеличение мощности является результатом изменения дифференциального тока.

Общая электрическая мощность
Сумма мгновенной управляющей мощности и мощности покоя, выраженная в мВт.

Импеданс катушки
Комплексное отношение напряжения катушки к току катушки. Важно отметить, что импеданс катушки может изменяться в зависимости от частоты сигнала, амплитуды сигнала и других рабочих условий из-за обратной ЭДС, генерируемой движущимся якорем.

Сопротивление катушки
Сопротивление постоянному току каждой катушки моментного двигателя, выраженное в омах.

Полярность
Взаимосвязь между направлением потока управления и направлением входного тока.

Дизеринг
Периодический электрический сигнал с низкой амплитудой и относительно высокой частотой, иногда накладываемый на вход сервоклапана для снижения порога. Дизеринг выражается частотой дизеринга (Гц) и размахом тока дизеринга (мА).

Control Flow
Расход через порты управления клапана, выраженный в цис или галлонах в минуту. Регулирующий поток называется потоком холостого хода при нулевом падении давления нагрузки. Обычное испытательное оборудование обычно измеряет расход холостого хода.

Номинальный расход
Указанный регулирующий расход, соответствующий номинальному току и указанному падению давления нагрузки. Номинальный расход обычно определяется как расход холостого хода.

Кривая расхода
Графическое представление потока управления в зависимости от входного тока.Обычно это непрерывный график полного цикла между положительными и отрицательными номинальными значениями.

Нормальная кривая расхода
Геометрическое место средних точек кривой расхода полного цикла, которая является кривой расхода с нулевым гистерезисом. Обычно гистерезис клапана низкий, так что любую сторону кривой потока можно использовать для нормальной кривой потока.

Коэффициент усиления потока
Наклон кривой управляющего потока в зависимости от входного тока в любой конкретной рабочей области, выраженный в цис / ма или галлонах в минуту / ма. Для сервоклапанов управления потоком обычно важны три рабочие области: (1) нулевая область, (2) область нормального управления потоком и (3) область, где могут возникать эффекты насыщения потока. Если этот термин используется без уточнения, предполагается, что он означает увеличение нормального расхода.

Номинальное усиление потока
Отношение номинального расхода к номинальному току, выраженное в цис / ма или галлонах в минуту / ма.

Область насыщения потока
Область, в которой усиление потока уменьшается с увеличением входного тока.

Предел потока
условие, при котором поток управления больше не увеличивается с увеличением входного тока. Внутри сервоклапана может быть намеренно введено ограничение потока.

Симметрия
степень равенства между усилением нормального потока одной полярности и коэффициентом обратной полярности. Симметрия измеряется как разница в увеличении нормального потока для каждой полярности, выраженная в процентах от большего.

Линейность
Степень, в которой кривая нормального потока согласуется с линией увеличения нормального потока при постоянных других рабочих переменных.Линейность измеряется как максимальное отклонение кривой нормального потока от линии усиления нормального потока, выраженное в процентах от номинального тока.

Гистерезис
Разница во входных токах клапана, необходимая для создания одного и того же выходного сигнала клапана в течение одного цикла, входного тока клапана при цикле со скоростью ниже той, при которой важны динамические эффекты. Гистерезис обычно определяется как максимальная разница, возникающая на кривой потока на протяжении положительного или отрицательного номинального тока, и выражается в процентах от номинального тока.

Порог
приращение входного тока, необходимое для изменения выхода клапана, выраженное в процентах от номинального тока. Порог обычно определяется как приращение тока, необходимое для перехода от состояния увеличения выхода к состоянию уменьшения выхода, когда ток изменяется со скоростью ниже той, при которой важны динамические эффекты.

Внутренняя утечка
Полный внутренний поток клапана от давления до возврата при нулевом контрольном расходе (обычно измеряется при заблокированных контрольных портах), выраженный в цис или галлонах в минуту.Поток утечки будет изменяться в зависимости от входного тока, как правило, является максимальным при нулевом значении клапана (нулевая утечка).

Прирост давления
Скорость изменения падения давления нагрузки при входном токе при нулевом расходе управления (порты управления заблокированы), выраженная в фунтах на кв. Дюйм / ма (бар / ма). Прирост давления обычно определяется как средний наклон кривой падения давления нагрузки в зависимости от тока между + — 40% от максимального падения давления нагрузки.

Нулевая область
Область около нуля, в которой преобладают эффекты прижатия в выходном каскаде.

Нулевой
Состояние, при котором клапан обеспечивает нулевой регулирующий расход при нулевом падении давления нагрузки.

Давление нуля
Давление, существующее на обоих портах управления при нуле, выраженное в фунтах на квадратный дюйм (бар).

Смещение нуля
Входной ток, требуемый для приведения клапана в нулевое состояние, исключая эффекты гистерезиса клапана, выраженный в процентах от номинального тока.

Null Shift
A Изменение нулевого смещения, выраженное в процентах от номинального тока.Нулевой сдвиг может произойти при изменении давления подачи, температуры и других рабочих условий.

Lap
В золотниковом золотниковом клапане, относительное осевое положение между фиксированной и подвижной кромками расходомера при нулевом значении золотника. Для сервоклапана перехлест измеряется как полное разделение при нулевом расходе по прямой линии почти прямых участков кривой нормального потока, проведенных отдельно для каждой полярности, выраженное в процентах от номинального тока.

Zero Lap
Состояние нахлеста, при котором нет разделения прямой линии кривой нормального потока.

Перекрытие
Условие нахлеста, которое приводит к уменьшению наклона кривой нормального потока в нулевой области.

Перекрытие
условие нахлеста, которое приводит к увеличению наклона кривой нормального потока в нулевой области.

Частотная характеристика
Комплексное отношение выходного потока к входному току, поскольку ток изменяется синусоидально в диапазоне частот.Частотная характеристика обычно измеряется при постоянной амплитуде входного тока и нулевом падении давления нагрузки, выраженном как отношение амплитуд и фазовый угол. Частота клапана может изменяться в зависимости от амплитуды входного тока, температуры, давления питания и других условий эксплуатации.

Amplitude Ratio
Отношение амплитуды управляющего потока к амплитуде входного тока на определенной частоте, деленное на такое же отношение при той же амплитуде входного тока на заданной низкой частоте (обычно 5 или 10 Гц).

РубрикаРазное

Сервопривод клапана трехходового: Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны

устройство, принцип работы и схема подключения

Что такое трехходовой клапан: зачем нужен и как работает?

Устройство трехходового клапана котла

Трехходовой клапан отопления: принцип работы

Трехходовой клапан: схема подключения к котлу

Что такое сервопривод и как он работает?

Сервопривод: устройство и принцип работы

Управляющий сигнал сервопривода

Заключение статьи

Трехходовой клапан с сервоприводом цена

Что такое сервопривод

Особенности шаровых кранов

Цена вопроса

Комплект Esbe 13022400 трехходовой клапан VRG131 1″ + привод ARA 661

Описание

Сферы применения

Преимущества

Примеры установки (показанные примеры могут быть реверсивными)

Документация

Технические характеристики

Трехходовой кран для отопления.

Принцип работы

Для теплого пола

Конструкция

Автоматические клапаны

С электроприводом

С терморегулятором

Установка

Общие сведения

Схема четырехходового смесителя

Отопление с четырехходовым клапаном

Описание крана конусного четырехходового

Назначение крана конусного четырехходового

Разновидности крана конусного четырехходового

Выбор крана конусного четырехходового

Основные характеристики крана конусного четырехходового

Гарантийные условия крана конусного четырехходового

Трехходовый клапан с электрическим сервоприводом Ventus

Описание

Конструкция и принцип работы трехходового клапана на систему отопления: модели и фирмы-производители

Область применения трёхходового клапана

Принцип работы трёхходового клапана

Конструкция трёхходового клапана

Несколько практических советов

Сведения об изделиях основных фирм-производителей

Трёхходовые смесители, оснащённые электроприводом Еsbe

Смесители производства Valtek

Смесители фирм Danfoss, Honewell и Heimeier

3-ходовые клапаны с сервоприводом (SE 3)

Клапаны картриджа и сервокартриджа

В чем разница между сервоклапаном и пропорциональным клапаном?

Сервоклапан — HAWE Северная Америка

Moog D638 Series Аналоговый сервоклапан или сервоклапан с полевой шиной

Твердые растворы в текучей среде

Электрогидравлические сервоклапанные системы — УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР FLUIDSYS

Нравится:

Гидравлические четырехходовые клапаны | Гидравлический клапан

Гидравлические четырехходовые клапаны

Global Servo Hydraulics | Глоссарий

Добавить комментарий Отменить ответ